编程语言机器人

求解，机器人编程用c语言和软硬件知识是怎么结合的呢？

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芯片不是有很多引脚吗，然后芯片制造商就给每一个引脚都给定了一个编号，如同51里面的一个引脚为P0.1，那你就写P0^1=0，就是让这个引脚输出低电平，同理，等于1就是输出高电平

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