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1、控制方式（模拟量、外部端子（IO段速）、通讯等）
2、最大运行频率
3、第一加减速时间------控制电机从0到指定转速的时间，越小加速时间越短
4、电机额定电压
5、电机额定转速
6、电机极数（或极对数）
7、电机额定功率
8、电机额定电流。
9、是否禁止反转（有些地方绝对不能反转）
主要设置这几个类型的参数就可以了。具体参照厂家手册，不同的厂家会有一点区别，大概意思一致。