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步进电机失步是怎么回事?

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欢乐测试7[个人]#539

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转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度
 
步进电动机及所带负载存在惯性
 
步进电动机产生共振
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步进电机失步是,步进电机应用中最常见的问题了。步进电机作为一种伺服控制电机,成本低廉,但是他是开环控制的,不像真正的伺服的电机有编码器 反馈组成闭环反馈控制。当负载大,加速时间短的情况下,电机丢失脉冲跟不上控制脉冲了,这就是丢步。
应用中,步进电机的保持转矩要预留的大一些;加速时间调试好。

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