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智能型:3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来,机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单:
部件/包装检测:一个具有视觉能力的机器人平台可寻找已存在的或缺失的特性,还可以在指定的包装下测量其尺寸。机器人随机捡起一个放好的部件,然后放到视觉系统下检测是否为合格品,这样就实现了质量控制的自动化。
部件识别:通过混合应用,机器人可根据预设标准识别、追踪和分拣物品。
部件位置/方位:使用2D或3D视觉系统,机器人可识别、捡取和处理部件用于钻孔、研磨和喷涂应用。
除了视觉,机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。
危险性:可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如,机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险最小化,提高工人的人身安全。
全局性:最后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实,但有了视觉和末端器,很多都变得可能了。
一旦选定了应用并做出了预算控制工程网版权所有,就要选择机器人并设计工作单元了。这个时候,与那些具有产品知识和有以往项目经验的系统集成商合作效果更好。集成商将帮助你选择机器人,通常还会设计和提供执行任务所需的末端器。
机器人集成商会提供包含SolidWorks模型的3D模拟和时间研究来演示机器人如何在工作间工作。这样做,可以尽早对过程进行调整,确保机器人的有效负载、速度和可达范围都刚好,实现省时省钱。
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