电机伺服电机

电机UVW三相顺序接好了，电机正传反转都很好，为什么改了UWV顺序，其他参数都不改，为啥就不能转了，晕了！

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我也碰到过，以为随便换其中2根线电机就可以反转了；但是这种有感的FOC控制是不行了，因为实时反馈，UVW的6个有效状态的顺序是一定了，对应好的，对于BLDC电机；采用SVPWM控制的话，计算的是T1，T2，T3每个相都是对应好的，不能随便换的。

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NamiNC

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如果是三相步进电机则换电机相序（UVW任意两根线），就能反向运转；
而伺服电机不能通过改变电机绕组相序来换方向，原因如下：
由于伺服电机有编码器信号，对电机运转方向控制和编码器的检测方向是软件决定的，这个是确定好的，假如电机绕组线调换其中两根，就会出现电机运转方向和编码器检测的方向不一致，从而出现异常报警。

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yuquanyou

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电机类型不知道你就换相序，先弄明白你是啥类型的电机，根据各类电机的驱动电原理来解决问题吧。

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