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如何提高步进电机的转速

我在调试步进电机的时候，时常会产生这样一个困扰：为什么我的步进电机转起来转速那么慢，怎么才能提高转速，最大转速能达到多少？

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提高步进电机的转速方法确定的依据：步进电机转速

步进电机转速（r/s） =脉冲频率* 60 /((360/T)*x) v（r/s）=pθ/(360xm)
V(r/s)是步进电机的实际转速，单位是转/分；

P是上位机发送脉冲的频率，θ是步进电机固有的角度，比如0.9°，1.8° ；

m是细分系数。

比如，有一个步进电机，θ = 1.8°，细分m = 10，上位机发送脉冲频率为10KHz。

那么步进电机的转速为：

V = 10 000 * 1.8 /360 /10 = 5rpm，就是说步进电机每一分钟转5圈，这样子的话，步进电机转的就很慢哦，像蜗牛一样。

如果想要提高转速，有两个方法：

1、提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少，如亿维PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出，可提供更高的转速；

2、减小细分系数m，比如把m减到5，那么转速等于10rpm。

注意：

1、在可以提高脉冲频率的情况下，尽量不要减小m值

2、步进电机的转速最好不要大于600rpm

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测试#145

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步进电机工作原理是接收一个脉冲使得它转动一个步进角，脉冲越快转速就会越快，前提是在不失步情况下保证电机正常工作。

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