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非标生产线伺服回零经常左右偏移

非标十一工位生产线，欧姆龙PLC控制三菱伺服。电机到PLC距离4到8米，每次断电初始回零后伺服工位位置偏移几个毫米，想不通怎么回事
2016-05-03赞赏 添加评论
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哦然后呢

赞同来自 : jingjing

可以调一些参数，好像是位置控制。
或者采集伺服Z相脉冲作为回原点程序的原点触发
2017-03-02 赞赏 0
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