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基于工业机器人的自动化生产线的软件总体设计应包括哪些方面？

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1、工艺规划：有多少道工序，相互之间什么关系（时间、空间），工艺参数如何调节。
2、每道工序的逻辑控制：PLC或单片机，控制机器人或其他设备。
3、组态（Configuration）：能观察各个工艺阶段的运行状态（监控诊断作用），能控制（打开关闭调节开关阀门等），比如说地铁总控室的作用，可以知道每辆地铁在哪个位置，进行总体调度。
4、调试：提供一套调试生产线的工具，毕竟不会有一次调试成功的软件。在调试阶段，可能需要一步一步操作、只一个环节动作等等。
5、日志：记录运行状况、操作历史等，出现问题时方便查找原因。

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