安川机器人MOVJ和MOVL运动指令中有一设置选项为“NWAIT”，这个设置选项有何作用？
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将计就计
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当机器人执行某条距离比较长的运动指令，并且该指令后面的逻辑/数学运算指令需要进行大量计算时，可以使用NWAIT指令，在机器人执行当前运动指令的同时执行后面的计算，这样可以缩短复杂计算的时间消耗。