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2SR电机电磁力线性分析基于线性模型,SR电机的转矩表达式为由式(1)可见,SR电机的转矩与电流的平方成正比,与电感对转子位置的变化成正比。
设SR电机转子半径为R则切向力为国然呢作用在励磁极上的径向力为对线性磁路,由式⑷可见,径向力与电流的平方、电感成正比,与气隙成反比。
根据式(2)和式(4),分别对下列情况下的切向力和径向力进行了比较分析。
3SR电机电磁力特性仿真研究(1)在斩波频率、开通角和占空比相同时,不同的关断角0f对应电磁力的比较如所示。
P=0.8时不同续流方式下对应的电磁力特征相绕组若在接近最大电感处关断,将导致很大的径向力,从而激发剧烈的振动。
(2)斩波频率、开通角和关断角相同时,定转子间气隙变化对径向力的影响如所示。
不同续流方式下径向力与定转子间气隙的关系由可见,径向力随着定转子间气隙的增大而减小,由此增大定转子间气隙有利于降低振动和噪声。但是气隙的增大将导致空载励磁电流的增大,从而降低电机的效率。因此在实际应用中应权衡。
斩波频率、开通角、关断角和电流有效值相同的情况下,两种续流方式电磁力的比较如所示。
由可见在SR电机电流有效值相同的情况下,NERVC方式下的占空比小于ERVC方式下的占空比,NERVC方式下的转矩脉动小于ERVC方式。两种情况下的切向力基本相等,但NERVC方式的径向力大于ERVC方式。
斩波频率、开通角、关断角和平均径向力相同的情况下,两种续流方式电磁力的比较如图由可见,①适当增大关断角,有利于提高由可见,当平均切向力相等时,两种续流切向力;②在相同关断角的情况下,NERVC方式方式下的电流有效值基本相等,NERVC方式下的转子位置/°ERVC和NERVC电磁力的比较(电流有效值为1.4A)(虚线所示为NERVC方式,P=0. 22;实线所示为ERVC方式P=0.57)2王宏华等。开关磁阻调速电机定子振动抑制。电工技转子位置/ ERVC和NERVC电磁力的比较(虚线所示为NERVC方式,P=0.3实线所示为ERVC方式,占空比小于ERVC方式,但NERVC方式的平均径向力大于ERVC方式。
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