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怎么样编写FM353步进电机的延迟程序?

用FM353步进电机控制器和tp170界面,315-2PN/DP的CPU,想在初始化程序OB100里面定义一个延时,比如10s,以等待FM353和TP170的自检,待他们都运行平稳以后再开始执行循环程序OB1。
如何编写延时程序呢?
问题补充:
那是不是就不必在OB100里面set这个点了,直接在OB1的最前面Set不就行了么?
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国产女汉子

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那你有没有试过直接在OB1的最前面Set,我觉的这样可以

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