编码器绝对位置安川机器人

请教大家一个问题，就是安川MA1900机器人如果把正常情况下的绝对地址记录下来，遇到编码器丢失的时候怎么来找回第二原点，能不能不调焊缝？

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校准原点位置就可以了
原点位置的值如果本体电池没有断过电，编码器线没有被拆下来过的话控制柜内的原点数据是有用的，直接写进去就可以了
如果本体电池没电或者编码器插头拔下过的话，控制柜内的原点位置数据就没用了
只能对准对应的零点刻度线，对准后创建原点。

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