我们公司使用的伺服电机为西门子1FK系列，带负载运行时，开始启动时出现电机堵转，感觉像是电机轴承碎似的，但拆下电机轴承正常，，卸下负载空转时，电机运行正常，检查机械方面没有问题，最后判断是伺服驱动器出现故障，不过我想请教一下前辈们，第一伺服电机带负载启动与空载启动有什么异样？第二，我怀疑伺服驱动器功率板出现了问题（驱动器型号为6SE70系列），不过无法判断功率板哪个部位有问题，是不是检测电流过大造成的？。第三，我之前曾遇到过类此故障，电机及驱动器型号与上面一样，启动电机后伺服电机出现严重抖动，运行后稍微正常，一旦停止继续抖动，是不是伺服电机相序不稳造成的？
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其中之一
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1，参数设定有问题，不是很匹配，如果是调试好之后，正常使用出现该问题，检查设置参数；
1.1，伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
1.2，确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
2，排查电气接线部分没有连接的问题之后，如有必要测试一下电压值；
2.1，使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
2.2，检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
2.3，检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好
3，机械方面再次检查：各部件本身的功能好坏，各部件的组装间隙等；
3.1，连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
3.2，滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
3.3，确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
4，另外从负载的情况来看，请检查一下是否选型有问题；是不是该伺服电机选型偏小了；
是在调试阶段吗？没有找到问题点；建议问一下西门子伺服电机服务售后，或者结合以上所说再将问题反馈一下，再给建议