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超声电机在内镜驱动及控制技术方面的应用研究
中国医学影像技术超声电机在内镜驱动及控制技术方面的应用研究刘辛国1周铁英2，陈宇2（1.北京建筑工程学院电气工程与自动化系，北京100044；2.清华大学物理系）1超声电机简介超声电机是一种全新概念的新型电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑
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并联机器人的非线性PID控制
并联机器人的非线性PID控制苏玉鑫，段宝岩，张永芳，陈光达，米建伟（西安电子科技大学机电工程学院，陕西西安710071）该非线性PID控制器由两个二阶非线性微分跟踪器提供高质量的微分信号，并采用非线性组合形成控制作用，从而确保了高控制性能的实现。的非线性PID控制器。其中以上诸，R1，0i，R2，10个参数为控制器的
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PC104在导航工控机中的应用
在我们设计的宝钢GPS铁水运输动态监测系统中，车载GPS导航定位系统采用了较复杂的组合导航定位方式，车载单元的设备较多，不仅有GPS接收机、无线扩频通信机、还有用增量式光电编码器为传感器构成的计程、高精度光纤陀螺、红外辅助校准装置等。在组合导航方式下，车载中央控制器处理的信息较多，另外，车载设备的体积和功耗都不能太大
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电动汽车驱动电机性能比较
修改稿收稿曰期：2003-05-08人类与环境共存和全球经济的可持续发展使人们迫切希望寻求到一种低排放和有效利用资源的交通工具，使用电动汽车无疑是一种很有希望的方案。现代电动汽车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。电
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扁平驻极体微电机的静电场分析
微机电系统（MEMS）是集微型结构、微型传感器、微执行器以及相应的信号处理控制电路，直至接口、通讯和电源于一体的微型器件或系统。在微执行器中，通常将静电电动机作为首选，它负责将电信号转换成机械运动，其体积的大小和性能的优劣直接影响到MEMS的整体品质，作为MEMS关键部件的静电电机的研制越来越受到人们的关注。目前，对
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永磁同步直线电机电磁推力的分析
直线电机的电磁推力。通过直线电机和旋转电机的，速度控制器输出电流给定，电流控制周期是50揠，速度控制周期200坤，整个控制算法由定点ADSP218完成。速度控制图直线电机是华中科技大学电机厂生产的SPM永磁同步直线电机，为了能做低速控制（其中n=l时，代表直流分量；/1=2时，代表基波分量；依此类推）中脉动周期为10
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转子静态偏心的表面式永磁电机齿槽转矩研究
齿槽效应是由永磁体与定子齿间作用力的切向分量所构成。当转子旋转时，处于永磁体极弧部基金项目：教育部留学回国人员科研基金项目（2003.406）。分的定子齿与永磁体间的磁导几乎不变，因此这些定子齿周围的磁场也基本不变，而与永磁体的两侧面对应的由一个或两个定子齿所构成的一小段区域内，磁导变化却很大，引起磁场储能变化，从而
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现代电机优化设计纵横谈
最优化是人们在工程技术、理论研究和经济管理等诸多领域中经常遇到的问题。近年来，随着现代控制理论和计算机技术的快速发展，最优化理论与技术的应用日益广泛，并取得了巨大的经济效益和社会效益，始于上世纪60年代初期的电机优化设计就是其中的热点之一。所谓电机优化设计是指在满足国家标准、用户要求以及特定约束条件下，使电机效率、体
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直线电机在轨道车辆运用中的三维分析
研究开发直线电机在轨道车辆运用中的三维分析庞绍煌，耿明（广州市地下铁道总公司，广东广州510380）的设计概念带来重大的变化。通过对目前世界上直线电机车辆使用的实际业绩的分析，提出车辆质量可减轻的观点。广州市地下铁道总公司建设事业总部车辆项目经理，从事广州地铁新线车辆的引进和技术、项目管理工作。直线电机是一种将电能直