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基于SVPWM的电机变频调速系统的研究与实现

引目在交流电机变频调速中PWM控制已经得到了日益广泛的应用,其中经典的正弦脉宽调制(SP-WM),它主要着眼于使逆变器输出的电压尽量接近正弦波,使PWM电压波的基波成分尽量大,谐波成分尽量小,但是该方法仅仅是一种近似,抑制谐波的能力有限。而电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)是把逆变器和电机视为一体,控制电机获得幅值恒

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空间矢量PWM谐波分析及其对电机转矩的影响

在全数字高性能交流调速系统中,通常采用数字脉宽调制来代替传统的模拟脉宽调制。空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术是近年来研究的一个热点。SVPWM是把三相变流器的端部电压状态在复平面上综合为空间电压矢量,并通过不同的开关状态形成八个空间矢量,利用这八个空间矢量来逼近电压圆,从而形成SVPWM波。它能在较低的开关频率下获

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车用微电机电磁骚扰的抑制

车用微电机电磁骚扰的抑制顾孜之(上海法雷奥汽车电器系统有限公司,上海201203随着汽车技术的发展,用户对汽车使用的方便性及舒适性要求不断提高,越来越多的电动装置被应用于汽车上。这些电动装置在使用过程中会产生一定的电磁骚扰,对车载电子、电讯设备、无线广播等的正常使用造成影响。CISPR25(汽车元器件电磁骚扰国际标准

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基于神经网络的永磁同步电机矢量控制

永磁同步电机采用高能永磁体,消除了旋转伺服电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响,具有高推力强度,低损耗,小电气时间常数及快响应等特点,成为高精度、微进给伺服系统中最佳的执行机构之一。目前由于现代永磁材料的性能不断提高,控制相对异步电机来说也比较简单,容易实现高性能控制,因而在数控机床、工业机器人等小功率应用场合

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异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计

异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计张春朋,林飞,宋文超,陈寿孙(清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084)受参数不确定性和‘可导条件“的影响,使得控制器鲁棒性较差。采用扩张状态观测器来增强鲁棒性,无需电机的精确模型,即可准确地获得反馈量。新控制器结合了Backstepping和扩张状态观测器

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旋转变压器与DSP同步串行口实现电机转子位置的观测

确获知转子的磁极位置。文章介绍旋转变压器转子磁极位置检测的方法,通过旋转变压器、解算芯片AD2S90以及DSP三者的配合来实现。2:A1旋转变压器的基本原理旋转变压器是依靠电磁感应来检测角位置的装置。其共有六个外接端口、两对定子接线端、一对转子接线端。无论是定子和转子的接线端都从定子上引出,如所示。两对定子端的绕组在

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压电谐波电机的研究

收穑日期基金项目然科学基金资助项。压电陶瓷以体积小、驱动力大、分辨率高的特点,已成功应用到各种精密机械中。谐波传动具备运动精度高、回差小、传动比大、质量轻、体积小、承载能力大、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点。其传动原理是办联工程师A.E.Moskwijin首先于1947年提出来的。1959年美国工程师

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基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制

(清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084)理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性

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磁控形状记忆合金蠕动型直线电机研究

现代工业,特别是微型机器人和计算机控制技术的发展,对体积小、重量轻和高力能密度运动及位置控制直线执行器的要求越来越高。采用传统基金项目:国家自然科学基金项目150177019)=技术制造的直线电机不仅功率密度低,而且需要机械传动机构或变速系统,致使结构与控制技术比较复杂。为此,利用新型功能材料制造直线电机的研究受到人

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微电机制造中的自动焊接技术

(西安理工大学,陕西西安可编程序控制器对微电机加工制作中的定子铁心、电机壳体TG自动焊接实现过程程序控制。两焊机通过采用气动、液压和无级调速电机等元器件,实现了高质量、高效率、自动化和和低成本,满足了部分电机生产厂家的需求。微电机的定子铁心制作有铆接、扣片、胶结、焊接等多种加工工艺,其中焊接件以质量高、成本低而得到广

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