伺服电机servo motor:是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。
 
定位或剩余力矩:在没有电流通过绕组时,能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。

驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
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