根据2015年的行业调查结果显示，当时多数国产工业机器人本体厂商面临资金紧张、产品利润薄弱的压力。要知道一台完整的工业机器人需要减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等关键零部件，而在当时这些零部件很大比例上还在依赖进口，且国内的RV减速机存在一定的技术瓶颈。在这一局面下，若想打破僵局，势必要从各个方面加以改变从而实现突破，比如在机器人本体上一定要有国产自主的品牌，建立良性的发展市场，提高自我品牌竞争力。
据统计，从销量上看,目前中国以27%的市场份额成为全球最大的工业机器人市场。中国机器人使用密度在2014年仅达到了36台/万人,低于全球平均66台/万人的使用密度，工业机器人密度仍低于世界平均水平,具备增长空间。2015年我国机器人的新增量为6.6万台,其中国产自主品牌工业机器人销量为2.2万台,市场占比仅为33%，国产替代过程具备想象空间。2016年，我国工业机器人产量已经达到7.24万台，同比增长了34.3%，产业规模日益扩大。
“手术机器人是工业机器人之外的另一块‘大蛋糕’，但我们这一领域的核心技术却被外企垄断，我们该怎么办？”在4月2日举行的国家机器人发展论坛上，上海交通大学机械与动力工程学院曹其新教授的一句话揭开了国内机器人产业现状的“冰山一角”。
随着我国人口红利逐渐消失和“中国制造2025”的要求，机器人替代人工成为大势所趋，这也使得中国机器人连续四年蝉联销售量世界第一，国内各地也纷纷把机器人产业放在优先发展的位置。据统计，国内重点发展机器人产业的省份达到28个，机器人产业园区达到了40多个，机器人企业超过500家。
但与机器人的“火热度”形成鲜明对照的是“在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人仅占4%”的现实以及与会专家的“冷思考”。
进口机器人占九成市场
在一个小玻璃瓶内，“达芬奇”手术机器人可为一粒葡萄做“皮肤”缝合手术，曹其新说，以麻省理工学院的机器人外科手术技术为基础的“达芬奇”完成了一台快速而精准的手术，其优点是创口小，出血少，患者恢复时间也大大加快。“美国现有手术机器人3000台，而我国只有60台，市场可达百亿。”他认为，尺寸以厘米级计算的“达芬奇”凭借其精准，几乎垄断了国内高端医疗机器人市场。
“机器人分教育机器人、娱乐机器人、医疗机器人、公共服务机器人、仓储机器人、工业机器人等等，手术机器人只是其中的一小块，却代表了整个行业的现实。”北京理工大学自动化学院教授马宏宾告诉记者，机器人核心零部件主要包括电控系统、伺服电机和减速机，与之对应的三大关键核心技术，主要掌握在日本发那科、日本安川、德国kuka和瑞士abb等少数国外机器人企业手中。
这导致了两个现状：第一，国外机器人企业占据了我国机器人市场约90%的份额。仅发那科、安川、KUKA和ABB四家公司就抢占了约50%的市场份额。而国内企业由于在精度、可靠性和稳定性等方面难以与前者匹敌，还很难被用户信任。这一点也是论坛上中科院院士吴宏鑫反复强调的。
第二，由于缺乏关键核心技术，国内机器人产业大部分处在做系统集成的阶段。掌握着核心技术的上游企业，也掌握着绝对话语权，赚取超额利润。部分系统集成商仅能赚取10%左右的毛利。
技术上占优者将引领产业发展
马宏宾手头有一份国内机器人上市公司分析报告，从研发投入、营收、利润率、政府补贴等角度反映2016年上半年国内机器人企业的发展情况，里面包括汇川技术、新时达、新松机器人、华昌达、埃斯顿等行业翘楚企业。
该报告显示，在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人市场占有率仅有4%。同时，机器人行业呈现出“综合性强、产业链长”“技术门槛高、智能水平低”“细分市场多、赚钱机会少”“投资资金大、企业体量小”“行业垄断强、政府影响弱”“技术变革快，优势积累慢”等特点。
选取其中的关键，马宏宾向记者分析，“这些世界机器人‘巨头’中，发那科员工4549人，KUKA约3900人，几乎垄断了世界高端机器人减速机的哈默纳科甚至只有400人。他们的共同特点就是小而强。”
“今后，谁在技术上占有优势，谁就将引领这个产业的发展。这就需要大家思考如何提升自身研发实力。”马宏宾说。
而上海交通大学的曹其新教授团队也与产学研伙伴相继开发出了手术导航系统、“蛟龙”多孔微创腔镜手术机器人，同时也与日本早稻田大学合作开发了“蛟龙”单孔手术机器人，“因为起步晚，所以核心竞争力暂时落后，但产学研合作可以成为我们的研发优势。”曹其新说。
补差距别无他法，只能比别人更努力。首先要推动官、产、学、研、用等多方的合作和沟通；其次，加强机器人核心技术研究，集中优势研究力量实现核心部件国产化；第三，中国科研者要“走出去”，以合作、投资、控股并购或收购等方式利用国外的已有技术和市场，同时带动自身的发展。
