属切削加工在这整个机械制造中占有极重的位置,约占机械制造总工作量的40~60%。在1770年前后,由于用手工和一般金属加工机具加工蒸汽机气缸不能到达精度要求,人们就创制了专门加工蒸汽机气缸孔的专业机床,于是就诞生了第一台卧式镗床。

20世纪初期,由于钟表仪器制造业的发展,需要加工孔距精度较高的设备,1905年在瑞士制成小型台式坐标定中心机床。1917年,在美国制成单柱坐标镗床。1920年瑞士制成双柱坐标镗床。当时绝大多数坐标镗床采用精密丝杠螺母、标准测杆(或量杆)和千分表作为坐标定位装置,坐标定位精度仅为6~10微米。
30年代,在德国、瑞士等先后出现了以线纹尺定位的光学坐标镗床,坐标定位精度提高到2~6微米。60年代以后,随着电子技术的发展,坐标镗床向数字显示和数字控制方向发展,采用光栅、感应同步器、激光干涉仪和礠栅等作为坐标定位装置,有的还增设了自动换刀装置。
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