通过分析学习速率对BP算法的影响,提出一种分层调整学习速率的改进BP网络算法,并把该
方法设计成PID控制器应用在无刷直流电机控制系统中,仿真结果验证了基于改进的BP网络的
PID控制器具有响应速度快、精确性高和稳定性强等特点。
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