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                    <div class="article-heading">
                        <h1>并联式髋关节摩擦特性试验机驱动机构运动学研究</h1>
                        <ul class="label-inline">
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-user"></i><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></li>
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-calendar"></i>2016-11-03</li>
                            <li class="label-item">
                                <i class="glyphicon glyphicon-tags"></i>
                                                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%96%B9%E6%A1%88" data-id="1962">方案</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" data-id="399">自动化</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E8%BF%90%E5%8A%A8%E4%BB%BF%E7%9C%9F" data-id="2779">运动仿真</a>
                                                                                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                    <div class="article-body">
                        ：为了克服现有髋关节试验机在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，试制<br />
了一台以3SPS+1PS并联机构为核心驱动模块的髋关节试验机。基于Rodrigues参数，对该髋关节<br />
试验机的驱动机构进行了运动学建模和求解。根据IS014242．1：2002(E)标准的相关规定，对该机构<br />
逆运动学模型进行了数值仿真，得到模拟髋关节运动所需的主动件运动学参数变化规律。确定了该<br />
髋关节试验机的运动方案，并验证了驱动件选型的合理性。通过耗时计算，测得Rodrigues参数法求<br />
解试验机逆运动学的运算时间，满足控制实时性的需要。<br />
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	<a href="/uploads/article/20161030/23759de44128e6b427989af0e92ba502.png" target="_blank" data-fancybox-group="thumb" rel="lightbox"><img src="/uploads/article/20161030/23759de44128e6b427989af0e92ba502.png" class="img-polaroid" title="6.png" alt="6.png" /></a>
</div>
<br />
链接：<a href="http://pan.baidu.com/s/1gflxIgj" rel="nofollow" target="_blank">http://pan.baidu.com/s/1gflxIgj</a> 密码：78aj
                        
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                    <div class="article-footer">
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                                                                                    <li class="label-item dropdown">
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                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'tsina', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weibo"></i> 微博</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'qzone', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-qq"></i> QZONE</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'weixin', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weixin"></i> 微信</a></li>
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            <h2 class="article-block-heading">作者相关</h2>

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                    <div class="media">
                        <a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" class="media-left">
                            <div class="media-object-box">
                                <img src="https://account.imefuture.com/interface/getUserHeadImg.html?uid=4526&size=80" alt="流浪的心" class="media-object">
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                                <h4 class="media-heading pull-left"><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></h4>
                                                            </div>
                            <ul class="label-inline">
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-tower"></i>威望：3</li>
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-thumbs-up"></i>赞同：20</li>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                    <h3 class="panel-title">相关问题</h3>
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                <div class="panel-body">
                    <ul class="list-unstyled">
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/292" title="奇怪的升降机构，可以收缩，可以克服偏心力，有什么办法实现？">奇怪的升降机构，可以收缩，可以克服偏心力，有什么办法实现？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/393" title="电动汽车驱动电机采用水冷设计，但是密封设计怎么设计？求指点">电动汽车驱动电机采用水冷设计，但是密封设计怎么设计？求指点</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/421" title="想在3D打印机上用龙门结构，2轴同步伺服驱动哪家有好的方案？">想在3D打印机上用龙门结构，2轴同步伺服驱动哪家有好的方案？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/353" title="AGV小车用的驱动电机是用步进电机还是伺服电机，怎么选型？">AGV小车用的驱动电机是用步进电机还是伺服电机，怎么选型？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/285" title="24V的sitop电源可以和24V的蓄电池直接并联输出吗？或者采用冗余方案。">24V的sitop电源可以和24V的蓄电池直接并联输出吗？或者采用冗余方案。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/231" title="设计一个机械手，样子类似于人的手掌，再设计一个感应手套，手套可以戴在人的手上，当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。">设计一个机械手，样子类似于人的手掌，再设计一个感应手套，手套可以戴在人的手上，当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/95" title="24V的sitop电源可以和24V的蓄电池直接并联输出吗？或者采用冗余方案。">24V的sitop电源可以和24V的蓄电池直接并联输出吗？或者采用冗余方案。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/76" title="偏心机构的螺栓连接部分（M6）如何实现有效防松的设计？">偏心机构的螺栓连接部分（M6）如何实现有效防松的设计？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/214" title="求往复机构">求往复机构</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/250" title="震动摩擦焊接机选型的主要参数指标是什么？">震动摩擦焊接机选型的主要参数指标是什么？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1017" title="电磁骚扰有什么特性？">电磁骚扰有什么特性？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                            </ul>
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            <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关标签</h3>
                </div>
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            interval: 10000,
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        });
        /* 搜索框 */
        $('.ime-search-btn').mouseup(function () {
            if ($('.ime-search').hasClass('active')) {
                $('.ime-search').removeClass('active');
            } else {
                $('.ime-search').addClass('active');
            }
        });
        $('.ime-search-text').keypress(function (event) {
            var e = event || window.event;
            if (e.keyCode == 13) {
                $(this).val('');
                $('.ime-search').removeClass('active');
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        });

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