结构紧凑的智能高节拍输送系统Small Pallet介绍
Small Pallet输送系统是华昌达集团德梅柯（展位号：7.1H-E011）自主研发具有知识产权的产品，具有结构紧凑、高节拍，多车型柔性切换等特点，可广泛应用于车身分总成自动焊接生产线。
产品特点1：设计精巧，结构紧凑——采用上下层循环往复传送，Pallet返回全部在线体内完成，无需额外规划返回线。为客户减少了设备投入，节省了厂房使用面积，降低了成本。
产品特点2：高速同步驱动及灵活的车型切换——通过一台高速电机同步驱动机械式耦合两组摩擦轮，实现了高节拍同步传输。Pallet采用模块化设计，可以快速适配不同车身零件。线体配备车型识别，依据生产指令灵活切换随行夹具，满足在同一生产线生产多种车型的需求。
产品特点3：定位精度高——设备由XYZ三个方向进行可靠定位装置，配合精确的变频控制技术和速度位置反馈，实现了0.05mm重复定位精度。
德梅柯虚拟调试系统介绍
随着汽车市场需求变化的不断加快，汽车车型不断推陈出新，主机厂的设备更迭频率越来越快，留给现场调试工作的时间越来越少，任务量越来越大。现场调试工作容易陷入不自信、压力大、无条理的恶性循环之中，对于汽车主机厂来说，多一天的调试时间，相当于损失上亿元的订单。德梅柯的虚拟调试系统为解决此困境提供了解决方案，让现场的调试工作更加自信、轻松、有条理，一切尽在掌握。
德梅柯掌握的虚拟调试技术是汽车智能装备制造业的前沿技术之一，整合了3D建模、离线仿真、电气控制、硬件安装等在传统调试流程中需要在现场才能进行联调的各个模块，在虚拟的环境中进行集成，可以真实地还原现场集成时的所有预知情况。在此虚拟环境下测试和验证机器人和电器的程序及逻辑所有参数，在办公室环境即可发现问题和解决问题，降低了现场集成的隐患，运筹帷幄，节省现场调试时间将近1/3。
目前，德梅柯虚拟调试系统已经成功在德系和美系两大不同体系的软硬件系统中得到应用。并已经能够实现复杂工位的虚拟调试。该技术已经成熟运用在现行所有项目中，取得了良好的客户反馈，典型项目包括：通用武汉K216项目UB及主线、上汽通用金桥北厂 E2LB 主线、上汽通用五菱主线、东风裕隆主线、北汽银翔VD平台主线、北汽银翔C平台主线、众泰项目主线等。
白车身柔性焊装生产线沙盘模型
本模型来源真实案例，采用德梅柯提供系统集成方案，按照30:1的比例进行还原，目前工艺配置可实现自动化率高达85%以上。包括以下几个部分：
第一部分：下车体三大块焊装线（FF&RF&FE）
前、中、后三大块夹具采用白车身分拼切换系统核心技术，焊接完成后通过AGV小车（采用无接触供电系统）进行工位间的工件运输；
第二部分：侧围焊装线（BS）
运用白车身分拼切换系统核心技术，实现多种不同白车身的左/右侧围区域的共线焊接，并通过Pick-Up实现工位间的工件运输，使用七轴机器人进行与EMS的对接；
第三部分：下车体焊装线&补焊线（UB）
AGV小车将工件输送至UB（两个工位）区域，人工预焊接后，通过Pick-Up输送至UB补焊线；
UB补焊线采用柔性气缸切换定位形式，并通过SHUTTLE（往复杆）形式来实现工位间的传输；
第四部分：车身线总成焊装线（MB）
合拼工位采用开放式总拼、实现高节拍多车型柔性切换；该技术具备高柔性、高节拍、高精度、高利用率、高效切换方式、低成本、低占地面积等优势，已达到行业的领先水平；
顶盖工位采购飞行滚边模式，可实现柔性切换，空间利用率高；
