1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。




2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。

同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。

当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。




3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。





 
 
 
 
 
来源：网络
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梯形图的基本规则

1．线圈右边无触点




线圈右边无触点的梯形图
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2．触点可串可并无限制
3．线圈不能重复使用
4．触点水平不垂直
5．触点多上并左
6．顺序不同结果不同




基本电路的编程

1．电动机的起保停电路

（1）控制要求
 按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
（2）输入/输出（I/O）分配
 X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）。
（3）梯形图方案设计




电动机的起保停梯形图（停止优先）
若要改为起动优先，则梯形图如图所示。




电动机的起保停梯形图（起动优先）




2．单台电动机的两地控制

（1）控制要求
   按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。
（2）输入/输出分配
   X0：SB1，X1：SB2，
   X2：SB3（常开），X3：SB4（常开），
   Y0：电动机（接触器）。
（3）梯形图方案设计





单台电动机的两地控制梯形图



3．两台电动机的顺序联动控制

（1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。
（2）输入/输出分配
X0：电动机M1起动（SB1），
X1：电动机M2起动（SB2），
X2：电动机M1停止（SB3），
X3：电动机M2停止（SB4）；
Y0：电动机M1（接触器1），
Y1：电动机M2（接触器2）
（3）梯形图方案设计




两台电动机的顺序联动控制梯形图




4．定时器的应用

（1）得电延时合（如图所示）
说明：X0 得电2s后，Y0动作。
得电延时合梯形图及时序图





（2）失电延时断（如图所示）




失电延时断梯形图及时序图

（3）3台电动机顺序起动   
① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。
② 输入/输出分配。
X0:停止按钮，
X1：起动按钮，
Y1：电动机M1，
Y2：电动机M2，
Y3：电动机M3。
③ 梯形图方案设计。




3台电动机顺序起动梯形图



5．计数器C的应用




计数器C的应用梯形图及时序图




6．振荡电路

振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。
（1）定时器组成的振荡电路一（如图所示）




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来源：技成学员“林东成”
智造家提供
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要想成为一个数控高手，从大学毕业进工厂起，最起码需要 6年以上的时间。他既要有工程师的理论水平，又要有高级技师的实际经验及动手能力。



第一步,必须是一个优秀的工艺员


数控机床集钻、铣、镗、铰、攻丝等工序于一体。对工艺人员的技术素养要求很高。数控程序是用计算机语言来体现加工工艺的过程。工艺是编程的基础。不懂工艺，绝不能称会编程。

其实，当我们选择了机械切削加工这一职业，也就意味着从业早期是艰辛的，枯糙的。大学里学的一点基础知识面对工厂里的需要是少得可怜的。机械加工的工程师，从某种程度上说是经验师。因此，很多时间必须是和工人们在一起，干车床、铣床、磨床，加工中心等；随后在办公室里编工艺、估材耗、算定额。你必须熟悉各类机床的性能、车间师傅们的技能水平。这样经过 2-3年的修炼，你基本可成为一个合格的工艺人员。从我个人的经历来看，我建议刚工作的年轻大学生们，一定要虚心向工人师傅们学习，一旦他们能把数十年的经验传授与你，你可少走很多弯路。金属加工小编认为，作为新时代的机械人，与前辈很大的不同就是我们的文化素养和知识储备。通过师傅把他们数十年的经验传授给我们，同时我们加大书本理论学习，从书本中找出为什么做这么做的原因，举一反三，你就会提高很快。书本知识结合经验实践，这条路是你成为优秀的工艺员的必备之路。



通过这么长时间的学习与积累，你应达到下列技术水准和要求：

1、熟悉钻、铣、镗、磨、刨床的结构、工艺特点.

2、熟悉加工材料的性能。

3、扎实的刀具理论基础知识，掌握刀具的常规切削用量等。

4、熟悉本企业的工艺规范、准则及各种工艺加工能达到的一般要求，常规零件的工艺路线。合理的材料消耗及工时定额等。

5、收集一定量的刀具、机床、机械标准的资料。特别要熟悉数控机床用的刀具系统。

6、熟悉冷却液的选用及维护。

7、对相关工种要有常识性的了解。比如：铸造、电加工、热处理等。

8、有较好的夹具基础。

9、了解被加工零件的装配要求、使用要求。

10 、有较好的测量技术基础。



第二步,精通数控编程和计算机软件的应用

这一点，我觉得比较容易，编程指令也就几十个，各种系统大同小异。一般花 1-2个月就能非常熟悉。自动编程软件稍复杂些，需学造型。但对于 cad基础好的人来说，不是难事。另外，如果是手工编程，解析几何基础也要好！读书人对这些知识的学习是最适应的。


在实践中，一个好程序的标准是：

1、易懂，有条理，操作者人人都能看懂。

2、一个程序段中指令越少越好，以简单、实用、可靠为目的。从编程角度对指令的理解，我以为指令也就 G00和 G01，其他都为辅助指令，是方便编程才设置的。

3、方便调整。零件加工精度需做微调时最好不用改程序。比如，刀具磨损了，要调整，只要改刀具偏置表中的长度、半径即可。

4、方便操作。程序编制要根据机床的操作特点来编，有利于观察、检查、测量、安全等。例如，同一种零件，同样的加工内容，在立式加工中心和卧式加工中心分别加工，程序肯定不一样。


在机械加工中，最简单的方法就是最好的方法。只要有实践经验的同行，想必都会同意这句话吧！金粉商城为大家提供了很多优秀的好书，这对于促进你的学习，有很大的帮助，可以说是捷径！



第三步,能熟练操作数控机床

这需要 1-2年的学习，操作是讲究手感的，初学者、特别是大学生们，心里明白要怎么干，可手就是不听使唤。在这过程中要学：系统的操作方式、夹具的安装、零件基准的找正、对刀、设置零点偏置、设置刀具长度补偿、半径补偿，刀具与刀柄的装、卸，刀具的刃磨、零件的测量（能熟练使用游标卡尺、千分卡、百分表、千分表、内径杠杆表）等。

最能体现操作水平的是：卧式加工中心和大型龙门（动粱、顶梁）加工中心。操作的练习需要悟性！有时真有一种“悠然心会，妙处难与君说”的意境！在数控车间你就静下心来好好练吧！

一般来说，从首件零件的加工到加工精度合格这一过程都是要求数控编程工艺员亲自完成 。你不能熟练操作机床，这一关是过不了的。可以从金粉商城的图书中汲取营养。



第四步,必须有良好的工装夹具基础和测量技术水平

我这里把工装夹具及测量技术单列一条是因为：它对零件加工质量起到与机床精度一样重要的作用，是体现工艺人员水平的标志之一。整个工艺系统：机床精度是机床生产厂保证的，刀具及切削参数是刀具商提供的，一般问题都不大，只有工装夹具是工艺人员针对具体零件专门设计的，大凡上数控机床的零件都是有一定难度的，因而往往会出现难于预料的问题，我从事数控机床用户零件切削调试 10来年，不需要整改的夹具还真没碰上过。

调试时，首件零件加工不合格，一半以上原因是由于夹具的定位、夹压点、夹紧力不合理引起的。夹具方面的原因分析难度在于只能定性，很难定量。如对夹具设计、零件装夹没有经验的话，那困难就大了。在这方面的学习，建议向做精密坐标镗床的高级技师们请教。

精准的测量水平时从事机加工的基本功之一，要能熟练使用游标卡尺、千分卡、百分表、千分表、内径杠杆表、卡钳等。有时零件加工，三坐标测量仪是指望不上的。必须靠手工测量。试想，零件都量不准确，哪个领导和工人师傅会信任你？练好测量技术可要花很长时间哟！



第五步，熟悉数控机床，精通数控机床的维护保养

所谓熟悉数控机床，应做到：

1、熟悉数控电气元件及控制原理。能说出电箱里各个元件的名称及作用，能看懂电气原理图。能根据电气报警号，查出报警内容。

2、了解滚珠丝杆的结构、传动原理。清楚哪些因素对机床精度的影响比较大。

3、了解机床丝杆两端轴承的结构及对机床精度的影响。

4、了解机床的润滑系统（轴承、主轴、各运动副、齿轮箱等），清楚各润滑点的分布。机床润滑油的牌号及每周或每月油的正常消耗量。

5、了解机床的致冷系统 :切削（水、气）冷却、主轴冷却、电箱冷却等。

6、了解机床的主传动结构，每台机床转速与扭矩之间具体数据特性。

7、了解机床导轨副特点：是线轨还是滑轨，刚性（承载能力）如何？

8、能排除常见操作故障（如：超极限、刀库刀号出错等）

9、精通机床的各项精度（静态、动态）指标及检测方法。

10、熟悉刀库机构及换刀原理。

以上几条没有 3年以上的时间锻炼，恐怕是很难达到要求的。而且很多企业还不具备学习的条件。建议多向设备维修部门的师傅请教。

机床的维护保养细节我就不多讲了，各企业都有各自的经验和标准。机床维护保养重点在于“养”，平时应该注意（应做好长期记录）：

1、每天开机注意机床各轴的启动载荷变化是否正常，这点很重要，启动载荷变化不正常，就意味着运动副或传动副的阻力变化了，得赶紧停机检查。否则，时间一长，对机床的损害极大。

2、注意润滑油的正常消耗量。过多过少，都必须检查。

3、勤清洗电箱空调滤网和通风口滤网。电箱内部电源模块、驱动模块的集成电路板一旦粘染含有铁粉的灰尘，那机床会出现莫名其妙的报警，修都修不好。就等换板子吧！



第六，培养良好的习惯，适应数控加工的特点（这一条是我个人所见，是否合理，大家可以讨论）


适合数控加工的高手应该是谦逊、严谨，冷静，思维缜密，做事有条理而又有主见的人。

1、一些大型零件的加工，不但加工内容多，还有空间三维坐标的转换。加工轨迹的计算非常复杂和难以确定，如果考虑问题不细致、全面，计算不精确，调试时程序修改越改越乱，出错的概率就大。“三思而后行”用在这里是最恰当不过的了。

2、零件调试过程是多人合作的过程，其中包括操作工、检验员、夹具设计、夹具装配人员等。出现问题时，要多征询他们的意见，多做试验，切忌武断下定论。对出错的员工不要过多责备，要有“慈悲”的心态。

3、数控机床的工作是靠指令来控制的，调试时，在“启动”按钮按下去之前，你必须十分是清楚机床运行的轨迹。要严谨、细致，千万不能让机床先动了再说。一旦程序有误或补偿参数不正确，或选错了坐标系。轻则报废零件，重则出安全事故。脾气暴糙、做事无头绪，而且屡教不改者是不适应数控机床操作的。

4、调试加工时出现问题，要冷静，千万不能慌张，再出现误操作。心理素质要好。

5、零件调试多次不合格时，做分析要有条理，给出责任要有依据。某些相关部门出于各种原因，会给出各种解释，这时你要有主见，记住：做错一件事不要紧，却不能选错做事的方法。

6 、任何一个工艺员，因受环境所限，技术能力总是有局限性的。加上技术发展的日新月异，永远有提高的空间。当工厂内部的技术都已消化后，眼光要放外，紧跟国内外先进的加工技术，学习、消化。在技术方面做好老板的参谋。

以上是我心目中理想的数控编程高手，其实说到底，应该有高级工艺师、高级技师水平的编程员。
 
 
 
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