说起液压，给人的感觉就是笨重但富有力量。而在北京亿美博科技有限公司多年的研究中，跳出固有思维禁锢，“将工程机械当做机器人”来做，使得原来非常笨拙的一个“大块头”，现在变成一个灵巧的、自主的、具有智能和功率强大的机器人，这就是亿美博“数字液压”工程机械机器人项目。而从实验室走向市场的过程中，亿美博为此也打造着“数字液压”的“智慧工厂”。对此，北京亿美博科技有限公司创始人杨涛先生表示：“相较于传统液压的制造，我们通过十多年的探索和优化，将数字液压系类产品的加工制造，更有利于采用全自动化设备实现。这种简化，使得我们有机会真正尝试先进制造和先进管理，有机会将需求、设计、供应链、加工生产、成套调试、使用维护，以至于整个产品的全寿命周期协调管理起来，有机会使数字液压制造过程，率先尝试工业4.0带来的革命。我们希望通过这个过程，对工业4.0进行一些有益的探索，是一种对先进制造的尝试。”如此，在杨涛先生看来，工业4.0就是这么简单的数字化工厂？就可以那么率性的构建吗？

    锄头上也可以有工业4.0

    一般来讲，什么是工业4.0？如何走向工业4.0？工业自动化领域的专家会首先告诉你：设备要“插电”，要有自动化控制的能力，设备是否具有现场总线接口，设备之间是否可以完成网络化管理，是否可以与信息管理系统集成等？这样才可能具有实现工业4.0的机会……“我对工业4.0的认知和理解与许多人不同。”杨涛先生表达了他个性的观点。谈起十六年前，亿美博公司只有创业三人行的时候，没有任何电算化信息管理系统，但是他们提出了过渡阶段的过渡方法——用人力运行ERP管理系统，同样获得了“企业资源计划”管理的有序经营。“企业有ERP，家庭我叫它FRP，国家也就是NRP，农业生产也可以有它的ERP，其实他们的原理都是一样，计算机使这些实现了电算化后，进一步提升了效率。所以说ERP不是一个软件，而是一种管理方法。工业4.0也一样，它是先进制造的理念和方法，而不是简单的一堆自动化和信息化设备。我们想要进行产品生产，没有机器人，没有电算化信息化设备，生产进行与否？ERP还运行否？如果我把一个人看成一台‘人肉机器人’，一张纸上写的文字看做一个‘分组交换数据包’，一个人拿着这张纸从办公室送到生产车间，我把这个过程看做0.0xxxbps的网络，诸如此类，那么我们即便不‘插电’，先进的管理理念和方法，我们依然可以尝试和探索，只是效率不同而已。”杨涛先生率性的解释又透着探究本质的聪明：“这样的思维方式，可以使我们在实施工业4.0的过程中没有关于自动化、信息化管理系统的门槛，我们就可以分阶段，分步骤地去建设工业4.0。这样在锄头上我们也可以有工业4.0。”诚然，用这种解放性的逆向思维，如何在一片荒芜中分步拆解，建立工业4.0的智慧工厂？

    例如一条生产线上有一百台生产设备，如果只有10台是自动化设备，其它90台为人工操作设备，那么就可以利用“异步通讯”原理让这百台设备在同一条生产线上运行。同理，我们可以应用到工业4.0的尝试上：首先构建以工艺流程分解而产生的生产过程要素图表，然后去选择适合的生产设备，以满足工艺制造需求，这个过程中，在有条件前提下，尽可能选择具有自动化和信息化能力的设备，然后再在整个制造体系中搭建信息管理系统，如果在整个体系中，有无法实现自动化的流程，我们把这个环节暂时称之为“人肉自动化”，如果哪一天真正自动化设备可以胜任了，机器换人就好了。

    “其实只要工业4.0的体系搭建起来，我们可以不断去优化和完善，逐步建立起高效的、真正的智慧工厂系统。”杨涛先生进一步说明：“很多人将一个工厂的数字化看成是工业4.0，我认为，实现智能制造的工业4.0是一个全社会化，甚至是全球化的体系建立。美国版工业4.0—工业互联网，体现了更宽广的思维理念，例如：苹果、波音等的全球制造体系案例说明，先进制造标示着所有的设备不一定必须是全自动化，不一定全机器人，不一定全网络化，CPS没有门槛。中国制造2025、中国工业4.0并不意味着我们需要全面否定或是推倒重来，理念的提升、方法的运用等，这些才是核心。” 查看全部

众所周知，“实践是检验真理的唯一标准”。科学实验在人类认识和探索自
然规律的过程中起着至关重要的作用，可以说没有实验就没有现代科学。液压传
动技术是机械类专业的一门基础课程。液压教学实践表明，该课程只有通过理论
和实验相结合的方式教学才能取得良好的教学效果。为了满足现代化液压教学的
要求，本文提出了一种基于PLC控制的多功能液压实验台。根据该液压实验台
的用途，设计了液压系统的总体方案，并将液压仿真软件成功用于该实验台，最
后设计出实验台控制程序。该多功能液压教学实验台在液压教学方面有着广泛的
应用前景。   
    本论文对传统型与现代型液压综合实验台的研究现状做了全面的综述，对液压实验台的发展趋势做了详细的分析，并对液压教学中常用的液压元件和基本液压回路的组成和原理进行了详尽的理论分析、总结，为多功能液压实验台的液压回路设计奠定了可靠的理论基础，也为仿真软件的应用提供了依据。利用模块化的设计思想对多功能液压实验台的液压回路进行分块设计。将各模块优化组合，设计出多功能液压实验台的液压回路原理图，并对其功能进行了详尽的说明。   
液压综合实验台包括电控、液控等，它的设计与制造将极大的缓解现有实验室实验设备短缺和落后的现状，同时电液控综合实验台在整个液压教学实验中将发挥很大的作用，是液压教学实验中不可缺少的重要组成部分。本论文重点叙述了液压综合实验台的系统组成和元件设置。从各方面分析与其它实验台的不同点，突出它的综合性，其最大的优点就是可以在一个实验平台上做多种实验，所做实验各元件和管路可由实验操作者自行设计、连接。设计主要围绕实验台的实验原理     以及整体结构而展开，然后辅以电气控制硬件部分的设计。
来源：网络




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综合国内外的有关文献，对目前液压电梯与利益车库的发展现状和应用前景作简单概括，并在此基础上提出本课题，同时介绍本论文的主要研究内容，即液压电梯与立体车库的组合设计；拟定液压电梯设计方案，设计原理图；立体车库的主要结构设计；液压电梯与立体车库的主要参数确定和校核。因此，本课题致力于以上几个要求，对老小区进行液压电梯和立体车库的加装，切实缓解目前存在于老小区中的停车难和上楼难问题。（制造家转载）




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对机械化施工企业来说，工程机械技术状况的良好与否是企业能否正常生产的直接因素。

就液压传动的工程机械而言，液压系统的正常运行是其良好技术状况的一个主要标志。

合格的液压油是液压系统可靠运行的保障，正确的维护是液压系统可靠运行的根本。

为此，本人根据工作实践，就一般作业环境中工程机械液压系统的维护作一粗略的探讨。



一、选择适合的液压油

液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。

应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。

不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。

二、防止固体杂质混入液压系统

清洁的液压油是液压系统的生命。

液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质入侵液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统：

1、加油时：

液压油必须过滤加注，加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。

2、保养时：

拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧松油箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。

如需使用擦拭材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的正品滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。

换油时同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。

3、液压系统的清洗：

清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45～80℃之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。


三、防止空气和水入侵液压系统

1、防止空气入侵液压系统

在常压常温下液压油中含有容积比为6～8%的空气，当压力降低时空气会从油中游离出来，气泡破裂使液压元件“气蚀”，产生噪声。大量的空气进入油中将使“气蚀”现象加剧，液压油压缩性增大，工作不稳定，降低工作效率，执行元件出现工作“爬行”等不良后果。

另外，空气还会使液压油氧化，加速油的变质。防止空气入侵应注意以下几点：

（1）、维修和换油后要按《使用说明书》规定排除系统中的空气，才能正常作业。

（2）、液压油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必须密封良好。

（3）、油泵驱动轴的密封应良好，要注意更换该处油封时应使用“双唇”正品油封，不能用“单唇”油封代替，因为“单唇”油封只能单向封油，不具备封气的功能。

曾有一台5吨装载机大修后，液压油泵出现连续“气蚀”噪声、油箱油位自动升高等故障，经查询液压油泵修理过程，发现即为液压油泵驱动轴的油封误用“单唇”油封所致。

2、防止水入侵液压系统

油中含有过量水分，会使液压元件锈蚀、油液乳化变质、润滑油膜强度降低，加速机械磨损。除了维修保养时要防止水分入侵外，还要注意储油桶不用时，要拧紧盖子，最好倒置放置；含水量大的油要经多次过滤，每过滤一次要更换一次烘干的滤纸，在没有专用仪器检测时，可将油滴到烧热的铁板上，没有蒸气冒出并立即燃烧方能加注。



四、作业中注意事项

1、机械作业要柔和平顺

机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短使用寿命。

作业时产生的冲击负荷，一方面使机械结构件早期磨损、断裂、破碎，一方面使液压系统中产生冲击压力，冲击压力又会使液压元件损坏、油封和高压油管接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆管、溢流阀频繁动作油温上升。

曾新购一台挖掘机，作业中每隔4～6天斗门油管就要漏油或爆裂，油管是随机进口的纯正品，经检测没有质量问题。通过现场观察，发现为斗门开、闭时强烈撞击限位块、门框所致。要有效地避免产生冲击负荷：必须严格执行操作规程；液压阀开、闭不能过猛过快；避免使工作装置构件运动到极限位置产生强烈撞击；没有冲击功能的液压设备不能用工作装置（如挖掘机的铲斗）猛烈冲击作业对象以达到破碎的目的。

还有一个值得注意的问题：操作手要保持稳定。因为每台设备操纵系统的自由间隙都有一定差异，连接部位的磨损程度不同因而其间隙也不同，发动机及液压系统出力的大小也不尽相同，这些因素赋予了设备的个性。

只有使用该设备的操作手认真摸索，修正自己的操纵动作以适应设备的个性，经过长期作业后，才能养成符合设备个性的良好操作习惯。一般机械行业坚持定人定机制度，这也是因素之一。

2、要注意气蚀和溢流噪声

作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。如果某执行元件在没有负荷时动作缓慢，并伴有溢流阀溢流声响，应立即停机检修。

3、严格执行交*违规词*制度

交班司机停放机械时，要保证*违规词*司机检查时的安全和检查到准确的油位。系统是否渗漏、连接是否松动、活塞杆和液压胶管是否撞伤、液压泵的低压进油管连接是否可靠、油箱油位是否正确等，是*违规词*司机对液压系统检查的重点。常压式油箱还要检查并清洁油箱通气孔，保持其畅通，以防气孔堵塞造成油箱真空，致使液压油泵吸油困难而损坏。

4、保持适宜的油温

液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜（危险温度≥100℃）。液压系统的油温过高会导致：油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；润滑油膜强度降低，加速机械的磨损；生成碳化物和淤碴；油液氧化加速油质恶化；油封、高压胶管过早老化等。

为了避免温度过高：不要长期过载；注意散热器散热片不要被油污染，以防尘土附着影响散热效果；保持足够的油量以利于油的循环散热；炎热的夏季不要全天作业，要避开中午高温时间。

油温过低时，油的粘度大，流动性差，阻力大，工作效率低；当油温低于20℃时，急转弯易损坏液压马达、阀、管道等。此时需要进行暖机运转，起动发动机，空载怠速运转3～5min后，以中速油门提高发动机转速，操纵手柄使工作装置的任何一个动作（如挖掘机张斗）至极限位置，保持3～5min使液压油通过溢流升温。如果油温更低则需要适当增加暖机运转时间。

5、液压油箱气压和油量的控制

压力式油箱在工作中要随时注意油箱气压，其压力必须保持在《使用说明书》规定的范围内。

压力过低，油泵吸油不足易损坏，压力过高，会使液压系统漏油，容易造成低压油路爆管。对维修和换油后的设备，排尽系统中的空气后，要按《使用说明书》规定的检查油位状态，将机器停在平整的地方，发动机熄火15min后重新检查油位，必要时予以补充。

6、其他注意事项

作业中要防止飞落石块打击液压油缸、活塞杆、液压油管等部件。活塞杆上如果有小点击伤，要及时用油石将小点周围棱边磨去，以防破坏活塞杆的密封装置，在不漏油的情况下可继续使用。连续停机在24h以上的设备，在启动前，要向液压泵中注油，以防液压泵干磨而损坏。


五、定期保养注意事项

1、250h检查保养

检查滤清器滤网上的附着物，如金属粉末过多，往往标志着油泵磨损或油缸拉缸，对此，必须确诊并采取相应措施后才能开机。如发现滤网损坏、污垢积聚，要及时更换，必要时同时换油。

2．500h检查保养

不管滤芯状况如何均应更换，因为凭肉眼难以察觉滤芯的细小损坏情况，如果长时间高温作业还应适当提前更换滤芯。

3、1000h检查保养

清洗滤清器，更换滤芯，清洗液压油箱，更换液压油。长期高温作业换油时间要适当提前。当然，如能通过油质检测分析来指导换油是最经济的，但要注意延长使用的油，每隔100h应检测一次，以便及时发现并更换变质油。

4、7000h和10000h检查维护

液压系统需由专业人员检测，进行必要的调整和维修。根据实践，进口液压泵、液压马达工作10000h后必须大修，否则液压泵、马达因失修可能损坏，对液压系统是至命性的破坏。
 
 
来源：1号机器人

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液压系统是以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而最后一点尤为重要。


  随着工业的快速发展，纵多的机械设备的液压传动系统使用的越来越多，而液压油遭受颗粒现象比较普遍，同时，在机械作业过程中，还存在漏油、油温变化、颗粒污染等因素影响，为了发挥最优机械工作效率，提供分条机等机械设备的液压系统的使用寿命，各个厂家机械设备使用人员须对分条机等机械设备的液压系统采取有效的维护措施。那么我们又该怎样对呆板配置的液压体系举行有的维护呢？


1、油箱密封好，防尘，或安置带有氛围过滤器的呼吸孔；

2、成品油储运进程中肯定要防尘，防水；

3、体系中必须装有过滤装置及时打扫污染颗粒，最好接纳带指示信号的滤器，油箱底部最好安置磁性捕集器；

4、安置并定期查抄体系中泵、阀、缸等元件的共同间隙，过大时要检修调解，警备体系走漏，洗濯泵吸入的粗滤器；

5、在油缸和推杆密封处加防护罩，或吹气防尘；

6、在包管正常事情条件下油泵压力要调至最低事情压力，以淘汰能量斲丧，警备
 
来源：1号机器人

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