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边沿触发在程序中有什么作用？

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边沿触发用于把信号的边沿部分变成脉冲信号去触发某个动作。
下图为起停按钮控制电机的程序段，其中启动按钮就利用了边沿触发来触发SR触发器控制电机。这主要是为了防止启动按钮在生产使用的过程当然发生触点粘连。如果启动按钮不用边沿触发，在启动按钮触点发生粘连时，也就是按钮按下后抬起来触点没有断开，这是按停止按钮电机会停止，但是抬起停止按钮后由于启动按钮触点粘连电机就会自动启动。如果利用边沿触发就会避免这个问题，使得系统运行更加安全稳定。

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边沿触发指令在手册中又称为转换触点指令，分为正转换触点指令和负转换触点指令，正转换触点指令(EU)检测到每一次正转换(由0到1)，让功率流接通一个扫描周期。负转换触点指令(ED)检测到每一次负转换(由1到0)，让功率流接通一个扫描周期。对于正转换指令，检测到栈顶值的0到1转换将栈顶值设为1；否则，将设为0。对于负转换指令，检测到栈顶值的1到0转换将栈顶值设为1；否则设为0。

由于正转换指令和负转换指令要求由1到0或者由0到1的变化，所以不能在第一个扫描周期中检测到上升沿或者下降沿的变化。在第一个扫描周期，S7--200利用这些指令储存指定位的状态。在接下来的扫描周期中，这些指令才能够检测到指定位的变化。

看一下下面的程序和时序图就会更加明白：

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