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有什么机构能够实现90度轴传动?万向节角度不够。

需要转向,就像是汽车前转向那样。
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斜齿轮螺旋传动中包括异面直角相啮合,属螺旋传动。 其实二轴为直角的情况从二轴线是否在一个平面或不在一个平面,从空间啮合说,任意轴位置的结构,都可以找出相应啮合方式的机构。其中正交属同一平面,异面相交有节圆为双曲面的类型,齿面的摩擦随位置的不同而变化,效率也同样有变化的。 
此外,还可以用锥齿轮,蜗轮蜗杆

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