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那么,在伺服驱动器侧,一般的加/减速时间均设为0.
伺服驱动里的加减速时间这个参数一般用于中低端PLC的脉冲输出用于位置控制的时候,因为这个时候根据脉冲算出的速度指令是阶跃,加速度(对应电机的扭矩输出)指令是无限大。所以需要自己做个斜坡,将阶跃信号平滑一下。