从事非标自动化设备开发，如何提高机构设计能力？

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何谓非标？即为客户定制的生产设备，流通性极小！本人从事此行业多年，与各式各样的公司合作过，不乏全球五百强，也不乏规模很小的外资。最早是接触台湾设备，再就是日本设备、美国设备、韩国设备，意大利和西班牙的也接触过，各有风格！

很多同仁在从事这行业的时候，就像和面团，永远都是和，并没有变成面条，其实我们需要的是抽丝拉筋，一条主线，再来分支，不管是设计也好，组立也好，现场调试也好，时刻要有清晰的主线！

非标在满足客户的需求的前提下，最最重要的是什么？我认为是稳定性！如果制作出来的一台设备，连续使用N个小时都不用排除故障，就已经算成功了！就像汽车一样，有全景天窗、自适应巡航、自动泊车、一键启动......等等功能，这些重要吗？重要的是开起来无异响、无故障报警、转向清晰，有多少个安全气囊......，这些基本的功能才是最重要的，其它都是辅助功能。不然，全自动变成半自动，半自动变成手工，工装jig变成纯手工打造了！

非标剩下的如制作成本、节拍、安全性、符合人机学、维护方便、操作界面友好等等，都是辅助的！

要做到稳定，影响的因素就两个方面：机构和控制。
首先说机构，在设计机构的之前，layout一定要深思熟虑，这注定了设备的空间，推倒重来会耽误很多时间、浪费很多精力。设计的时候并不是一定要ＮＢ的机构，而是合适的机构，这个环节就需要经验积累了（如借鉴）。我一直认为，简单的机构能满足，就绝不用复杂的机构。不管是从成本考虑还是后期维护，都是有害而无益的。为什么大众桑塔纳还在满大街跑？就连修摩托车的也能排除一些故障！对于一些无经验积累的工序，一定要做实验验证！！！理论和实际还是有差距的。机构标准件的选型同样重要，不合适的标准件直接影响生产质量和使用寿命，比如气缸缸径小了，导致铆接不到位或不稳定，气缸缸径大了，冲击力大了，造成整个模组晃动，该用导套的用了直线轴承等等。

其次就是控制部分。控制部分分元件与程序（含线路）。元件主要是选型，很多机械设计工程师对控制元件一知半解，如sensor，自以为选择A款可以，实际使用起来经常导致设备无故报警，或者伺服马达不计算扭矩造成刚性不够，CCD不计算面积和像素点使测量精度达不到要求，丝杠不看节距使节拍跟不上等等，类似这些都是常犯的低级错误！另一部分就是程序和线路，无故停机，复位不起作用，必须关电重启，拖链高速折返导致多芯线折断，虽然这些故障不会直接导致成本上升，但是在排除的过程中会花费大量的时间，有时候为了某一个信号无故报警，竟能浪费一天的时间去排查

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Tony W

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1、多看书；
2、多看FA 标准件，推荐米思米，SMC气缸，FESTO TOYO直线模块，HIWIN,THK滑块滑轨，松下伺服电机，雷赛步进电机（有广告之嫌，不过用过就知道。）多了解这些，对设计有帮助。
曾经遇到有一个张开的机构，人家用了十几个零件做，后来在别人那看到，用一个SMC的手指气缸就解决了。

3、多看案例，可以去看展会，米思米的案例（链接如下）
IDEA NOTE｜MISUMI-VONA｜MISUMI的综合Web产品目录

4、多与电气的技术人员沟通，或者学习电气方面的内容，向机（机构）电（控制）液（动力:气压、液压）一体化的综合人才发展。

然后，如果刚刚开始做非标自动化设备，找《FA 工业自动化设备设计基础》by Duyeslin 看看，帮助不少。
FA工业自动化设备设计基础.pdf_免费高速下载

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日喀则

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作为一名合格的机械工程师，首先要有必要的基础知识和行业背景，画图，公差，标注，材质，加工这些就不用说了。凡设计者，最忌一知半解，依葫芦画瓢，不求甚解。多研究设计优良的结构，有很多巧妙的设计非常值得学习的。另外，对常用的自动化部件一定要多花点时间看看，研究的深刻一点。有些工程师，再选用我们的单轴机械手臂（VINKO）时，基本的技术参数都不看，就已经选型了，结果用的时候发现选型不对。白白造成浪费。
作为工程师，没有什么比装配的时候发现装不上更郁闷的事情了，也没有什么比调试的时候发现达不到预期效果更难过的时候了。当一次性达到预期设计效果，说明你可以独立了。

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我来了

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搞设计面对都是非标。设计本身就不应该迁就现有的配件(机械和电子)。更加不能东挪西拼的做东西，还有甚者蒙骗客服(老板和操作者)，华而不实的东西到处都是。现在的情况是软件工程师比机械工程师受老板看重，因为软件神秘吗?机械大多数人觉得简单(看得见吗？)，我问一下为什么我国的发动机(柴油机，汽油机)还包括涡扇发动机哪一款及格了，机械工程师不行吗？不是。是谁都不愿深入研究。航天飞机迄今还是最好飞机，看看现在第四代战机就会明白，它上天时，电脑还没有我们的手机运算快。搞机械设计时先明白以上问题，你就会了。可惜如果真是能明白的人，你就不会是大学本科，大专，更没机会是什么工程师了。所以说中国今几十年没有什么科学家被世界关注，更没什么成果获奖。

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D工业人

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非标设计的确锻炼设计能力，原理是基础、是第一步，但采用什么原理、做成何种结构则需要结合产品工艺和一线经验。自动化行业入门不难、做一两个项目也不难；但要在这行业做出点名很不易，不仅要有基础、有经验，还要有直觉。

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小不点1026#452

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非标自动化设备行业前景如何？我从销售传感器的亲戚那得知，机械工程师的工作大体上就是把国外设备本地化，根据客户需求，选型、匹配，随着国家朝着工业4.0的发展，对自动化设备行业的需求必然很大，但是私以为机械工程师这个工作岗位熟练以后提升不会太大，工资也不会像现在这样容易翻番，未来的出路在哪里呢？本人在合肥从事三年家电结构设计，目前打算去上海苏州一带从事非标自动化设备机械工程师，依我目前的状态，请教各位大神有哪几家在上海苏州一带的公司值得新人学习、成长？求推荐谢谢。

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PL测试公司1

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机械工程师的工作大体上就是把国外设备本地化”——您讲的也对也不对，学习-模仿-创新这是一个过程，我国九十年代起步即落后的情况下，一开始只能是抄袭和模仿，但是一方面随着国内行业十几年的发展，某些行业某些领域已经逼近了世界主流水平，另一方面处于国际化的大趋势下，技术层面的东西已经不分“国内”/“国外”的说法，而是“我能”/“我不会”这样的区分。
“根据客户需求，选型、匹配”——可能您和我所处的行业不同，互相之间不是特别了解；
机械工程师这个工作岗位熟练以后提升不会太大，工资也不会像现在这样容易翻番，未来的出路在哪里呢？”——00年行业开始井喷发展，十几年的高速大踏步前进之后现在也开始走入平稳发展期，简单来说公司间竞争激烈/人员薪酬理性客观，非标自动化机械工程师薪资从5K~15K都有（若是额外算上项目红利倒是真的很可观了），翻番倒真的不会，但是工科嘛，抛开信仰啊爱好啊情怀啊这些不提，也算是衣食无忧吧，饿不死也发不了大财。项目红利方面，有的公司压根就没有，有的公司是总售价的1%~5%做为红利，也有的是项目利润的特定百分点做为红利；怎么分红利呢？有的是按特定的比例给相关人员，有的是给整个团队然后自由协调分配等等不一而足。未来的出路嘛，传统技术岗位大抵如此——安安生生的攒经验升级高阶技术岗位/转行管理、销售、自己当老板。不知您的期望或者说梦想是怎样，安稳生活，一技傍身衣食无忧也算是一条闲逸的人生之路吧。

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