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无人机的算法有哪些？

无人机的算法有哪些？
2016-12-22赞赏 添加评论
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卡尔曼滤波，PID，捷联贯导，融合导航
2016-12-22 赞赏 0
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呗囎洗掉

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相关书籍不多，大学课本就行，市面书籍大多蒙人眼球为主。工程算法永远是平淡出神奇，原理越简单越好，但是应用的经验非常重要，这就也牵扯试飞，了解飞机才能搞好算法。卡尔曼就那五条，但是做好估计很难，PID每一级就三个系数，但是几十年了也没有什么最优化理论。
   当然作为开发算法的工具，熟练掌握c语言，控制律，状态矩阵，MATLAB等等是非常必要的，能够事半功倍。
2016-12-22 赞赏 0
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