今天和南京埃斯顿的研发在工博会上聊，他们的做的机器人３Ｄ视觉方案目前还不是很成熟，想问下，目前给机器人装上这双眼睛还有什么问题？

给机器人装上眼睛，   就是使机器具有像人一样的视觉功能，从而实现各种检测、判断、识别、测量等功能。
 
一个典型的机器视觉系统组成包括：图像采集单元（光源、镜头、相机、采集卡、机械平台），图像处理分析单元（工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面），执行单元（电传单元、机械单元）
 
   机器视觉系统通过图像采集单元将待检测目标转换成图像信号，并传送给图像处理分析单元。图像处理分析单元的核心为图像处理分析软件，它包括图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等方面。输出目标的质量判断、规格测量等分析结果。分析结果输出至图像界面，或通过电传单元（PLC等）传递给机械单元执行相应操作，如剔除、报警等，或通过机械臂执行分拣、抓举等动作。如图示：

 
   视觉系统是一个高度精密的系统，由上面介绍可知，事实上我们只是进行了了表面的模仿，技术手段还不够，控制精度也有差距，有待进一步发展。