jingjing
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如何实现多伺服电机同步控制?
在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中,以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案,但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象,各个机组互相干扰
心的开始
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数控机床故障诊断与维修心得以及举例
数控机床故障诊断与维修心得以及举例随着现代数控技术的迅速发展,数控系统本身的故障率越来越底,而大部分故障则发生在整个系统的外部硬件部分。主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。 数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的
冲上云霄
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单片机程序跑飞 如何是好
单片机程序死机,跑飞了可以从以下几个方面查找原因:1、意外中断。是否打开了某个中断,但是没有响应和清除中端标志,导致程序一直进入中断,造成死机假象;2、中断变量处理不妥。若定义某些会在中断中修改的全局变量,这时要注意两个问题:首先为了防止编译器优化中断变量,要在这些变量定义时前加volatile,其次在主循环中读取中
哦然后呢
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机器人周边设备控制——PLC简单案例讲解!
一、设计思路1、用PLC控制一维运动平台实现电机的自动正反转运行及手动正反转运行;2、一维运动平台的行程两端各有一行程开关,分别定义为正向限位和负向限位;3、在电机自动正反转运行前,需对电机进行复位。复位的过程是:启动电机往负向运行,运行至负向限位后,往正向运行一段距离,将该位置作为电机自动正反转运行的初始位置;4、
泡泡鱼
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常见工业网络通信总线
ProfiNet(工业以太网)工业以太网是基于TCP/IP的工业通讯系统可按名称分配地址实现开放式和分配式的自动化凭借现场总线和以太网实现全面通讯可实现现场层面直至主控层面的通讯可实现实时通讯ProfiNetIO的基础数据交换按主从原理(设备控制器)来进行。工业以太网输入/输出端使用下列类型器材:管理器:可为编程器或
南巷孤人
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西门子802D PLC在数控机床中的应用
数控抛光机用于曲轴轴颈抛光,提高轴颈表面的粗糙度和圆度等技术参数。机床主要由床身、抛光架、床头(床头安装主轴电机和振动电机)、尾架、工作台、液压站和电柜组成。在机床加工过程中控制系统主要实现带动曲轴旋转的主轴旋转定位、带动抛光架移动的z轴移动定位及抛光过程床头振动定位。系统硬件构成系统主要由sinunerik802d
温暧人心
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变频器驱动电路常见故障及解决方案
近十多年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透,变频交流调速已逐渐取代了过去的滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统。几乎可以说,有交流电动机的地方就有变频器的使用。其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。现在通用型的变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电
哦然后呢
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干货 | 三菱伺服系统警报响了?怎么解决...
1电机伺服系统过载报警的原因及解决方案伺服放大器内部的智能功率模块IPM(IntelligentPowerModule)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放