伴随着无人机的发展,除了续航、功能进步之外,安全性也是不可小觑的方面。回顾2015年,世界上主要的消费级、商业级无人机制造商都开始将“避障系统”(Obstacle Avoidance)当做产品重点来提。目前市面上主流的无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF,以及相对更复杂的由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。
 
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