如图2-1齿轮减速器结构图所示。动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。 减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。
2.1.1运动简图： 1——电动机 2——带传动 3——联轴器 4—— 皮带式输送机 5—— 一级圆柱齿轮减速器
2.1.2工作条件： 皮带式输送机单向运转，有轻微的震动，两班制工作，使用年限5年，输送机带轮轴转速的允许误差为±5%。小批量生产，每年工作300天。 2.1.3要求： 每人交上说明书一份，装配图一张，零件图二张 输送带（牵引力）F=5KN 滚筒直径D=300mm 输送带带速v=1.1m/s 2.2电动机的选择 2.2.1选择电动机的类型： 按电动机的特性及工作条件选择。若无特殊要求一般选择Y系三相异步电动机，其优点是可直接接在三相交流电路中，结构简单，价格便宜，维护方便。 2.2.2选择电动机的容量：
电动机的容量选择是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。容量选择过大，则电动机的价格高，传动能力又不能充分利用，而且由于电动机经常在轻载下运转，基效率和功率数都较低从而造成能源的浪费。
对于长期运行、载荷比较稳定的机械，通常按照电动机的额定功率选择，而不校核电动机的发热和起动转矩，选择电动机容量时应保证电动机的额定功率Ped应略大于工作机所需的电动机功率Pd即
Ped≥Pd 2.2.3电动机输出功率： Pw=Fv/1000=5kn×1.1m/s/1000=5.5kw 2.2.4
电动机至输送带的总功率： η总=η14×η2×η3×η4
根据表2—1查得 η1=0.99（球轴承） η2=0.99（弹性联轴器） η3=0.97（8级精度的一般齿轮传动） η4=0.96(带传动) η总=η14×η2×η3×η4 =0.994×0.99×0.97×0.96 =0.88 2.2.5
电动机所需的工作功率： Pd=Pw/η总=5.5/0.88=6.25kw 2.2.6
电动机额定功率： Ped为7.5kw 2.2.7
确定电动机转速： 电动机输出轴转速： nw=60×1000V/πD =60×1000×1.1/3.14×300 =70r/min
带传动的传动范围i`1=2～4闭式直齿圆柱齿轮传动的传动范围i`2=3～4 总传动比范围为i` =（2～4）（3～4） =6～16 故电动机转速的可选范围为nd =i`•nw=（6～16）×70 r/min =(420～1120) r/min
所以nd=970 r/min（满载时转数） 2.2.8确定电动机型号： 选定电动机型号为Y160M—6
2.3计算总传动比及分配各级的传动比 2.3.1总传动比： i总=nd/nw=970/70=13.85 2.3.2分配各级传动比： （1）据指导书，取齿轮i齿轮=5（单级减速器i=3~6之间取3.15、3.55、4、4.5、5、5.6合理，为减少系统误差，取整数为宜） （2）∵i总=i齿轮×i带 ∴i带=i总/i齿轮=13.85/5=2.77
2.4运动参数及动力参数计算 2.4.1计算各轴转速（r/min） nI=n电动/ i带=970/2.77=350r/min nII=nI/ i齿轮=350/5=70r/min nIII=nII =70r/min 2.4.2计算各轴的功率（KW） PI=Pd×η带=6.25×0.96=6KW PII=PI×η齿轮轴承×η齿轮=6×0.99×0.97=5.76KW PIII=PII×η齿轮轴承×η联轴器=5.76×0.99×0.99 =5.64KW 2.4.3计算各轴扭矩（N•mm） Td = 9550×Pd / n电动= 9550×6.25/970 =61 N•mm TI=9550×PI/nI=9550×6/350=163.71N•mm TII=9550×PII/nII=9550×5.76/70=785.82•mm TIII=9550×PIII/nIII=9550×5.64/70=769.45N•mm