摘  要:直线式柔性定位单元是一种用于汽车制造中白车身焊装线的车身及车身部件的定位设备,多台定位单元组建的定位系统可完成发动机舱、前底板、后底板、底板总成及白车身总拼等焊装工位的智能柔性定位,实现白车身焊装线的多车型混线生产,提升汽车制造的柔性程度和生产效率。
直线式柔性定位单元介绍
直线式柔性定位单元是广州明珞汽车装备有限公司独立研发、具备自主知识产权的产品。定位单元由3个相互垂直的移动轴组成(见图1),J1轴为水平移动轴,J2轴为竖直移动轴,J3轴为垂直升降轴,每个移动轴均由伺服驱动, 3轴联动能实现空间一定区域的快速定位,从而使装于定位单元末端的定位销或夹具能进行位置的智能柔性变换,实现对不同车型的各类白车身及其零部件的柔性定位。
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