:机器人抓具是白车身焊装线生产中的一种重要的机器人工具,运用机器人抓具进行抓取和输
送作业,能够保证整线节拍,极大的提高了生产效率和自动化程度。介绍了模块化抓具意义,设计出
一种新型模块化抓具铝型材,从材料的弯曲扭转变形对抓具精度的影响为出发点,对其进行力学性
能分析及试验验证,采用相应的方法来降低试验的系统误差和随机误差,最后得出该规格铝型材的
形变系数,试验中的方法和结论可对模块化抓具的设计提供指导依据。
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