Template error, template file not found

<div class="slider">
    <div class="carousel" id="myCarousel">
        <div class="carousel-inner">
            <div class="item active">
                <img alt="" src="/static/ime_v2/img/sliders/1.jpg">
            </div>
        </div>
    </div>
</div>

<section class="container article">
    <div class="row">
        <div class="col-md-9 article-main">
            <div class="panel">
                <div class="panel-body">
                    <div class="article-heading">
                        <h1>并联机械手结构设计与分析</h1>
                        <ul class="label-inline">
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-user"></i><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></li>
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-calendar"></i>2016-11-03</li>
                            <li class="label-item">
                                <i class="glyphicon glyphicon-tags"></i>
                                                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" data-id="399">自动化</a>
                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B%E7%9A%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1" data-id="2167">机械手的设计</a>
                                                                                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                    <div class="article-body">
                        ：在阐述当前机械手设计的基础上，对所设计的三自由度并联机械手的技术参数进行了确定，对<br />
三自由度关联机械手的总体结构进行了设计。根据机械手的工作要求，对其运动轨迹进行了规划和<br />
优化。利用Pro／Engineer的Pro／Mechanism模块的仿真功能对机械手进行了运动仿真分析，最后利<br />
用Pro／Engineer的Pro／Mechanica模块对机械手进行了静力学和模态分析，取得了满意的效果。<br />
<div class="aw-upload-img-list active">
	<a href="/uploads/article/20161030/dcd1a8bad7066354930618c25452b83d.png" target="_blank" data-fancybox-group="thumb" rel="lightbox"><img src="/uploads/article/20161030/dcd1a8bad7066354930618c25452b83d.png" class="img-polaroid" title="5.png" alt="5.png" /></a>
</div>
<br />
链接：<a href="http://pan.baidu.com/s/1i4UyDiX" rel="nofollow" target="_blank">http://pan.baidu.com/s/1i4UyDiX</a> 密码：m0p9
                        
                                            </div>

                    <div class="article-footer">
                        <div class="aw-article-vote pull-left disabled">
                            <button type="button" class="btn btn-agree" onclick="AWS.User.article_vote($(this), 3025, 1);"><i class="fa fa-thumbs-o-up"></i> <b>0</b></button>
                                                    </div>

                        <ul class="label-inline pull-right">
                                                                                    <li class="label-item dropdown">
                                <a id="ShareDropdown" class="dropdown-toggle" href="javascript: void(0);" data-toggle="dropdown"><i class="glyphicon glyphicon-share"></i>分享</a>
                                <ul class="dropdown-menu pull-right" role="menu" aria-labelledby="ShareDropdown">
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'tsina', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weibo"></i> 微博</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'qzone', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-qq"></i> QZONE</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'weixin', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weixin"></i> 微信</a></li>
                                </ul>
                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                </div>
            </div>

            <h2 class="article-block-heading">作者相关</h2>

            <div class="panel article-user">
                <div class="panel-body">
                    <div class="media">
                        <a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" class="media-left">
                            <div class="media-object-box">
                                <img src="https://account.imefuture.com/interface/getUserHeadImg.html?uid=4526&size=80" alt="流浪的心" class="media-object">
                            </div>
                        </a>
                        <div class="media-body">
                            <div class="clearfix">
                                <h4 class="media-heading pull-left"><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E6%B5%81%E6%B5%AA%E7%9A%84%E5%BF%83" data-id="2687">流浪的心</a></h4>
                                                            </div>
                            <ul class="label-inline">
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-tower"></i>威望：3</li>
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-thumbs-up"></i>赞同：20</li>
                            </ul>
                        </div>
                    </div>
                </div>
            </div>

            <!--
            <div class="row">
                <div class="col-md-6">
                    <div class="panel margin-bt-0">
                        <div class="panel-body">
                            <div class="media-body">
                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
                <div class="col-md-6">
                    <div class="panel margin-bt-0">
                        <div class="panel-body">
                            <div class="media-body">
                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
                        </div>
                    </div>
                </div>
            </div>-->

            <h2 class="article-block-heading">0 个评论</h2>

            <div id="CommentsWrap" class="comments">
                            </div>

            <h2 class="article-block-heading">写评论</h2>

                        <p class="text-center">评论文章请先 <a href="http://testbbs.imefuture.com/account/login/">登录</a> 或 <a href="http://testbbs.imefuture.com/account/register/">注册</a></p>
                    </div>


        <div class="col-md-3">
                        <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关问题</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="list-unstyled">
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/397" title="注塑机机械手安装时应注意哪些因素？">注塑机机械手安装时应注意哪些因素？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/378" title="注塑机机械手检修时要注意哪些？">注塑机机械手检修时要注意哪些？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/580" title="伺服电机使用了一段时间后断轴了，如何分析原因，分析方法？">伺服电机使用了一段时间后断轴了，如何分析原因，分析方法？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/231" title="设计一个机械手，样子类似于人的手掌，再设计一个感应手套，手套可以戴在人的手上，当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。">设计一个机械手，样子类似于人的手掌，再设计一个感应手套，手套可以戴在人的手上，当人的手掌各关节活动时机械手相应部位也跟着动作。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/285" title="24V的sitop电源可以和24V的蓄电池直接并联输出吗？或者采用冗余方案。">24V的sitop电源可以和24V的蓄电池直接并联输出吗？或者采用冗余方案。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/294" title="离散制造业的工厂如何做工厂的大数据采集和分析？谢谢！">离散制造业的工厂如何做工厂的大数据采集和分析？谢谢！</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/95" title="24V的sitop电源可以和24V的蓄电池直接并联输出吗？或者采用冗余方案。">24V的sitop电源可以和24V的蓄电池直接并联输出吗？或者采用冗余方案。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/406" title="能不能用六自由度的机械手加上旋转的刀具（铣刀）来铣削零件呢？">能不能用六自由度的机械手加上旋转的刀具（铣刀）来铣削零件呢？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/242" title="solidworks有没有流体分析？它的静力分析与ansys等大型专业的软件相比差在哪里？">solidworks有没有流体分析？它的静力分析与ansys等大型专业的软件相比差在哪里？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/361" title="这种做机械手谁做？急需。">这种做机械手谁做？急需。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/570" title="步进电机绕组串联改并联怎么改？">步进电机绕组串联改并联怎么改？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                            </ul>
                </div>
            </div>
            
            <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关标签</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="tags-list">
                                                                        <li class="item"><a class="tags" href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" data-id="399">自动化</a></li>
                                                <li class="item"><a class="tags" href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B%E7%9A%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1" data-id="2167">机械手的设计</a></li>
                                                                    </ul>
                </div>
            </div>
        </div>
    </div>
</section>

<script type="text/javascript">
    var PEOPLE_USER_ID = '';

    var ACTIVITY_ACTIONS = '101,201,105,204,401,406,501,502,503';
</script>

<script>
    $(function () {
        $('.carousel').carousel({
            interval: 10000,
            pause: false
        });
        /* 搜索框 */
        $('.ime-search-btn').mouseup(function () {
            if ($('.ime-search').hasClass('active')) {
                $('.ime-search').removeClass('active');
            } else {
                $('.ime-search').addClass('active');
            }
        });
        $('.ime-search-text').keypress(function (event) {
            var e = event || window.event;
            if (e.keyCode == 13) {
                $(this).val('');
                $('.ime-search').removeClass('active');
            }
        });

        AWS.load_list_view(G_BASE_URL + '/people/ajax/user_actions/' + PEOPLE_USER_ID + '__actions-501', $('#ArticlePage'), $('#ArticleList')); // 发起的文章

        AWS.load_list_view(G_BASE_URL + '/people/ajax/user_actions/' + PEOPLE_USER_ID + '__actions-101', $('#QuestionsPage'), $('#QuestionsList'));	// 发问

        AWS.load_list_view(G_BASE_URL + '/people/ajax/user_actions/' + PEOPLE_USER_ID + '__actions-201', $('#AnswersPage'), $('#AnswersList'));	// 回答
    });
</script>



Template error, template file not found