该方案是四极碳刷自动组装机设计，，压缩包里包含设备的说明书、方案图等详细资料。该设备的机构包含：碳刷载具、定位治具、弹簧载具、振动盘、压弯地脚机构、退料机构、松下伺服电机、夹取机构、机架、挡板、弹簧上料机构、产品、SMC、四极碳刷自动组装机总图等。四极碳刷自动组装机的工作流程：1、人工将碳刷地盘放入定位治具，放好按启动按钮，机器运行状态及故障报警都会在此显示；2、振动盘上碳刷壳并压弯地脚，组合气缸机械手放置并预压料件，含施力气缸、压弯气缸、过渡气缸；3、振动盘上碳刷并
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自动组装；4、振动盘上弹簧并压弯碳刷壳后脚；5、产品退料。
