一直以来，人们只能在电影中看到非常炫酷的机器人。在电影中，机器人能为人类做任何的事情，小到打扫卫生，大到能保护人类。从而，人们一直梦想着能有一个电影中的机器人为他们做任何事。在不久的将来，这个梦想就能实现，再也不是一个梦。在当今科技迅猛发展的背景下，这些精密复杂的机器人早就不再只停留在漫画书或者电影屏幕上了，各个国家的大学、私人企业和军队正努力将它们变为现实。今天小编就为大家整理出几款让人耳目一新创意机器人。

1.DRC-HUBO机器人







2015年6月5日~6日DARPA机器人挑战赛（DRC）总决赛在加利福尼亚州波莫纳Fairplex举行，今年的挑战赛有23支队伍进行竞争。参加比赛的机器人形状各种各样，一些是人形，一些是四条腿，一些是爬虫类，比赛规则规定机器人必须由自身提供电力，无外部机械支撑，并且与团队的通讯有数量限制。在两天的时间内，每个机器人都有两次机会去完成一个有八项任务的障碍赛，包括：驾驶、穿过一扇门、打开阀门、在墙上打孔、处理垃圾，和上下楼梯，还有使用安全绳，跨越障碍，使用普通工具等。


2015年的获奖者是DRC-HUBO，其创建者是一个联合小组，包括拉斯维加斯内华达州大学和韩国“KAIST”的研究人员。DRC-HUBO机器人调节关节的精准度是它的优势，所以稍微比竞争对手动作更快一些，以44分钟28秒的用时完成闯关，获得了最高分8分。


2.仿水黾机器人







首尔国立大学联合哈佛大学Wyss生物启发工程研究所，基于水黾水面行走原理，制作出了一种新型的仿生水上行走机器人，这个机器人就像水黾一样可以水面上悬停和工作。


在研制中，他们采用了一种“转矩反向弹跳”机制，让机器人通过初始扭矩就能得到一定的冲击力。原型机器人仅重68毫克，身体长度为2厘米，只要水面不破裂，它就可以承受住16倍体重的压力。昆虫机器人在水面上跃起的高度与它们在坚硬的地面上跃起的高度差不多。科学家们通过建模和计算分析，发现最佳的机器人腿长为5厘米，上面覆上一层特氟隆。12条这样的腿连接在重1克的机身上，能够提供9.3克的有效载荷。


通过这个项目得出的结论是任何机器人在结合了轻质量，长四肢和类似的物理机制后，都可以拥有在水面作业的功能，相信这种小机器人未来能够通过无线通讯广泛使用在环境监测、教学、娱乐等用途中。


3.新款iRobot智慧机器人







iRobot公司最新款拖把机器人Braava Jet 240，作为iRobot Braava 300系列的小型版本，机身仅有18厘米大小，紧凑的设计让它可以在厕所、文件柜以及其他难以到达的地方穿梭。清洁完成后，你只需按下一个按钮，就能将脏了的清洁垫扔进垃圾箱，手不用碰到任何脏东西。

iRobot Braava Jet 240设置有精密喷水口和震动清洁垫，创新拖地模式，包括干扫、潮湿扫、湿拖。搭配三种不同的一次性拖布和一种可反复使用的蓝色湿拖布，当选择其中一种清洁垫装在Jet240上时，机器人会自动识别清洁模式。


在干擦模式下的清洁范围为18.6平米，湿拖模式下的清洁范围为14平米，工作结束后，Jet240会自动回到起点位置。


4.世界首款小型自主机器人






TABO是一款针对iPad-Pro设计、能够与触摸屏同步的世界首款小型自主式机器人。


TABO是平板电脑上的一个摸得到的小朋友，它可以陪孩子游戏、学习，帮助他们将屏幕内的虚拟世界与屏幕外的真实世界联系起来，不至于沉迷于虚拟世界，而丧失社交能力。

TABO由低功耗蓝牙操控，配备有两个步进马达，可在平板屏幕上自由移动，通过装置上的三个触控点，可在屏幕上反应相应位置信息。TABO可根据内容和程序设定以及屏幕上的操作实现同步移动。

5.机器人帮你玩转3D打印笔






Yeliz Karadayi名为“指引之手”是一个带有触觉交互的3D打印笔，帮助你不偏离想画的图纸。

这些触觉界面基本上就是小机器人臂，就是机器人臂知道目前具体在3D空间的哪一点，因此它知道现在是否快要与3D物体交汇了。机器臂大部分时间都处于重力补偿模式，但如果你试图把它移动到一个虚拟物体的内部，它会启动马达阻止你。操作中创造了一种很真实的“我触到了一个隐形物体”一样的感觉。然而，机器臂还能复制纹路、触觉感觉、甚至是移动着的和想要咬你的3D物体。

“指引之手”真正酷炫的地方在于，它的干预性可以按照你想要的来调整。

系统允许在限定内有一些宽容度和自由度，而且用户比机器臂的限制力量更强，可以摆脱机器臂限制，用户可以随着打印进展，实时改变模型。这意味着数字空间的模型是一个模板，每一次打印，用户都可以做出轻微细小的变化。
 
文章来源于机器人大讲堂 查看全部