故障分析
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伺服电机故障分析大全
电气控制类 妙莲华 2016-11-21 14:19 发表了文章
三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析：
电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
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下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析：
电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
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三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析：
电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
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⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
来源：网络
下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析：
电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
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⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
来源：网络
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电机十三问
智能制造类 苏州工业仿真 2016-11-18 16:30 发表了文章
1、电机为什么会产生轴电流？
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1）电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好(公众号:泵管家)；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。
使用方面：
（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）电机引线或接线板绝缘破坏。
来源：泵管家，通用机械整理 查看全部
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1）电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好(公众号:泵管家)；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。
使用方面：
（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）电机引线或接线板绝缘破坏。
来源：泵管家，通用机械整理 查看全部
1、电机为什么会产生轴电流？
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1）电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好(公众号:泵管家)；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。
使用方面：
（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）电机引线或接线板绝缘破坏。
来源：泵管家，通用机械整理
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1）电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好(公众号:泵管家)；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。
使用方面：
（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）电机引线或接线板绝缘破坏。
来源：泵管家，通用机械整理
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15种电池管理系统（BMS）常见故障案例分析
机械自动化类 善思惟 2016-11-03 11:10 发表了文章
电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM），俗称电池保姆或电池管家，是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。电池管理系统（BMS）主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
电池管理系统不但与电池密切联系，也与整车系统有着各种联系，在所有故障当中，相对其他系统，电池管理系统的故障是相对较高的，也是较难处理的。本文总结了处理电池管理系统常见故障的案例分析，供整车、电池、管理系统厂家相关人员参考。
1、系统供电后整个系统不工作
可能原因
供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出。
故障排除
检查外部电源给管理系统供电是否正常，是否能达到管理系统要求的最低工作电压，看外部电源是否有限流设置，导致给管理系统的供电功率不足；可以调整外部电源，使其满足管理系统的用电要求；检查管理系统的线束是否有短路或是断路，对线束进行修改，使其工作正常；外部供电和线束都正常，则查看管理系统中给整个系统供电的DCDC是否有电压输出；如有异常可更换坏的DCDC模块。
2、BMS 不能与ECU 通信
可能原因
BMU（主控模块）未工作、CAN 信号线断线
故障排除
检查 BMU 的电源 12V/24V 是否正常；检查 CAN 信号传输线是否退针或插头未插；监听 CAN 端口数据，是否能够收到 BMS 或者ECU 数据包。
3、BMS 与 ECU通信不稳定
可能原因
外部 CAN 总线匹配不良、总线分支过长
故障排除
检测总线匹配电阻是否正确；匹配位置是否正确，分支是否过长。
4、BMS 内部通信不稳定
可能原因
通信线插头松动、CAN 走线不规范、BSU 地址有重复。
故障排除
检测接线是否松动；检测总线匹配电阻是否正确，匹配位置是否正确，分支是否过长；检查 BSU 地址是否重复。
5、绝缘检测报警
可能原因
电池或驱动器漏电。、绝缘模块检测线接错。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看绝缘检测数据，查看电池母线电压，负母线对地电压是否正常；使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻。
6、上电后主继电器不吸合
可能原因
负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看母线电压数据，查看电池母线电压，负载母线电压是否正常；检查预充过程中负载母线电压是否有上升。
7、采集模块数据为 0
可能原因
采集模块采集线断开、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插模块接线，在采集线接头处测量电池电压是否正常，在温度传感器线插头处测量阻值是否正常。
8、电池电流数据错误
可能原因
霍尔信号线插头松动、霍尔传感器损坏、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插电流霍尔传感器信号线；检查霍尔传感器电源是否正常，信号输出是否正常；更换采集模块。
9、电池温差过大
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常。
10、电池温度过高或过低
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障，温度探头损坏。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常；检查电池实际温度是否过高或过低；测量温度探头内阻。
11、继电器动作后系统报错
可能原因
继电器辅助触点断线，继电器触点粘连
故障排除
重新拔插线束；用万用表测量辅助触点通断状态是否正确。
12、不能使用充电机充电
可能原因
充电机与 BMS 通信不正常
故障排除
更换一台充电机或 BMS，以确认是 BMS 故障还是充电机故障；检查 BMS 充电端口的匹配电阻是否正常。
13、车载仪表无 BMS 数据显示
可能原因
主控模块线束连接异常
故障排除
检查主控模块线束是否有连接完备，是否有汽车正常的低压工作电压，该模块是否工作正常
14、部分电池箱的检测数据丢失
可能原因
整车部分接插件可能接触不良，或者ＢＭＳ从控模块不能正常工作
故障排除
检查接插件接触情况，或更换BMS模块；。
15、SOC异常
现象：SOC在系统工作过程中变化幅度很大，或者在几个数值之间反复跳变；在系统充放电过程中，SOC有较大偏差；SOC一直显示固定数值不变。
可能原因
电流不校准；电流传感器型号与主机程序不匹配；电池长期未深度充放电；数据采集模块采集跳变，导致SOC进行自动校准；
SOC校准的两个条件：1）达到过充保护；2）平均电压达到xxV以上。客户电池一致性较差，过充时，第二个条件无法达到。通过显示查看电池的剩余容量和总容量；电流传感器未正确连接；
故障排除：
在触摸屏配置页面里校准电流；改主机程序或者更换电流传感器；
对电池进行一次深度充放电；更换数据采集模块，对系统SOC进行手动校准，建议客户每周做一次深度充放电；修改主机程序，根据客户实际情况调整“平均电压达到xxV以上”这个条件中的xxV。设置正确的电池总容量和剩余容量的；正确连接电流传感器，使其工作正常；
来源：网络 查看全部
电池管理系统不但与电池密切联系，也与整车系统有着各种联系，在所有故障当中，相对其他系统，电池管理系统的故障是相对较高的，也是较难处理的。本文总结了处理电池管理系统常见故障的案例分析，供整车、电池、管理系统厂家相关人员参考。
1、系统供电后整个系统不工作
可能原因
供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出。
故障排除
检查外部电源给管理系统供电是否正常，是否能达到管理系统要求的最低工作电压，看外部电源是否有限流设置，导致给管理系统的供电功率不足；可以调整外部电源，使其满足管理系统的用电要求；检查管理系统的线束是否有短路或是断路，对线束进行修改，使其工作正常；外部供电和线束都正常，则查看管理系统中给整个系统供电的DCDC是否有电压输出；如有异常可更换坏的DCDC模块。
2、BMS 不能与ECU 通信
可能原因
BMU（主控模块）未工作、CAN 信号线断线
故障排除
检查 BMU 的电源 12V/24V 是否正常；检查 CAN 信号传输线是否退针或插头未插；监听 CAN 端口数据，是否能够收到 BMS 或者ECU 数据包。
3、BMS 与 ECU通信不稳定
可能原因
外部 CAN 总线匹配不良、总线分支过长
故障排除
检测总线匹配电阻是否正确；匹配位置是否正确，分支是否过长。
4、BMS 内部通信不稳定
可能原因
通信线插头松动、CAN 走线不规范、BSU 地址有重复。
故障排除
检测接线是否松动；检测总线匹配电阻是否正确，匹配位置是否正确，分支是否过长；检查 BSU 地址是否重复。
5、绝缘检测报警
可能原因
电池或驱动器漏电。、绝缘模块检测线接错。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看绝缘检测数据，查看电池母线电压，负母线对地电压是否正常；使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻。
6、上电后主继电器不吸合
可能原因
负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看母线电压数据，查看电池母线电压，负载母线电压是否正常；检查预充过程中负载母线电压是否有上升。
7、采集模块数据为 0
可能原因
采集模块采集线断开、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插模块接线，在采集线接头处测量电池电压是否正常，在温度传感器线插头处测量阻值是否正常。
8、电池电流数据错误
可能原因
霍尔信号线插头松动、霍尔传感器损坏、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插电流霍尔传感器信号线；检查霍尔传感器电源是否正常，信号输出是否正常；更换采集模块。
9、电池温差过大
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常。
10、电池温度过高或过低
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障，温度探头损坏。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常；检查电池实际温度是否过高或过低；测量温度探头内阻。
11、继电器动作后系统报错
可能原因
继电器辅助触点断线，继电器触点粘连
故障排除
重新拔插线束；用万用表测量辅助触点通断状态是否正确。
12、不能使用充电机充电
可能原因
充电机与 BMS 通信不正常
故障排除
更换一台充电机或 BMS，以确认是 BMS 故障还是充电机故障；检查 BMS 充电端口的匹配电阻是否正常。
13、车载仪表无 BMS 数据显示
可能原因
主控模块线束连接异常
故障排除
检查主控模块线束是否有连接完备，是否有汽车正常的低压工作电压，该模块是否工作正常
14、部分电池箱的检测数据丢失
可能原因
整车部分接插件可能接触不良，或者ＢＭＳ从控模块不能正常工作
故障排除
检查接插件接触情况，或更换BMS模块；。
15、SOC异常
现象：SOC在系统工作过程中变化幅度很大，或者在几个数值之间反复跳变；在系统充放电过程中，SOC有较大偏差；SOC一直显示固定数值不变。
可能原因
电流不校准；电流传感器型号与主机程序不匹配；电池长期未深度充放电；数据采集模块采集跳变，导致SOC进行自动校准；
SOC校准的两个条件：1）达到过充保护；2）平均电压达到xxV以上。客户电池一致性较差，过充时，第二个条件无法达到。通过显示查看电池的剩余容量和总容量；电流传感器未正确连接；
故障排除：
在触摸屏配置页面里校准电流；改主机程序或者更换电流传感器；
对电池进行一次深度充放电；更换数据采集模块，对系统SOC进行手动校准，建议客户每周做一次深度充放电；修改主机程序，根据客户实际情况调整“平均电压达到xxV以上”这个条件中的xxV。设置正确的电池总容量和剩余容量的；正确连接电流传感器，使其工作正常；
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电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM），俗称电池保姆或电池管家，是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。电池管理系统（BMS）主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
电池管理系统不但与电池密切联系，也与整车系统有着各种联系，在所有故障当中，相对其他系统，电池管理系统的故障是相对较高的，也是较难处理的。本文总结了处理电池管理系统常见故障的案例分析，供整车、电池、管理系统厂家相关人员参考。
1、系统供电后整个系统不工作
可能原因
供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出。
故障排除
检查外部电源给管理系统供电是否正常，是否能达到管理系统要求的最低工作电压，看外部电源是否有限流设置，导致给管理系统的供电功率不足；可以调整外部电源，使其满足管理系统的用电要求；检查管理系统的线束是否有短路或是断路，对线束进行修改，使其工作正常；外部供电和线束都正常，则查看管理系统中给整个系统供电的DCDC是否有电压输出；如有异常可更换坏的DCDC模块。
2、BMS 不能与ECU 通信
可能原因
BMU（主控模块）未工作、CAN 信号线断线
故障排除
检查 BMU 的电源 12V/24V 是否正常；检查 CAN 信号传输线是否退针或插头未插；监听 CAN 端口数据，是否能够收到 BMS 或者ECU 数据包。
3、BMS 与 ECU通信不稳定
可能原因
外部 CAN 总线匹配不良、总线分支过长
故障排除
检测总线匹配电阻是否正确；匹配位置是否正确，分支是否过长。
4、BMS 内部通信不稳定
可能原因
通信线插头松动、CAN 走线不规范、BSU 地址有重复。
故障排除
检测接线是否松动；检测总线匹配电阻是否正确，匹配位置是否正确，分支是否过长；检查 BSU 地址是否重复。
5、绝缘检测报警
可能原因
电池或驱动器漏电。、绝缘模块检测线接错。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看绝缘检测数据，查看电池母线电压，负母线对地电压是否正常；使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻。
6、上电后主继电器不吸合
可能原因
负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看母线电压数据，查看电池母线电压，负载母线电压是否正常；检查预充过程中负载母线电压是否有上升。
7、采集模块数据为 0
可能原因
采集模块采集线断开、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插模块接线，在采集线接头处测量电池电压是否正常，在温度传感器线插头处测量阻值是否正常。
8、电池电流数据错误
可能原因
霍尔信号线插头松动、霍尔传感器损坏、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插电流霍尔传感器信号线；检查霍尔传感器电源是否正常，信号输出是否正常；更换采集模块。
9、电池温差过大
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常。
10、电池温度过高或过低
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障，温度探头损坏。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常；检查电池实际温度是否过高或过低；测量温度探头内阻。
11、继电器动作后系统报错
可能原因
继电器辅助触点断线，继电器触点粘连
故障排除
重新拔插线束；用万用表测量辅助触点通断状态是否正确。
12、不能使用充电机充电
可能原因
充电机与 BMS 通信不正常
故障排除
更换一台充电机或 BMS，以确认是 BMS 故障还是充电机故障；检查 BMS 充电端口的匹配电阻是否正常。
13、车载仪表无 BMS 数据显示
可能原因
主控模块线束连接异常
故障排除
检查主控模块线束是否有连接完备，是否有汽车正常的低压工作电压，该模块是否工作正常
14、部分电池箱的检测数据丢失
可能原因
整车部分接插件可能接触不良，或者ＢＭＳ从控模块不能正常工作
故障排除
检查接插件接触情况，或更换BMS模块；。
15、SOC异常
现象：SOC在系统工作过程中变化幅度很大，或者在几个数值之间反复跳变；在系统充放电过程中，SOC有较大偏差；SOC一直显示固定数值不变。
可能原因
电流不校准；电流传感器型号与主机程序不匹配；电池长期未深度充放电；数据采集模块采集跳变，导致SOC进行自动校准；
SOC校准的两个条件：1）达到过充保护；2）平均电压达到xxV以上。客户电池一致性较差，过充时，第二个条件无法达到。通过显示查看电池的剩余容量和总容量；电流传感器未正确连接；
故障排除：
在触摸屏配置页面里校准电流；改主机程序或者更换电流传感器；
对电池进行一次深度充放电；更换数据采集模块，对系统SOC进行手动校准，建议客户每周做一次深度充放电；修改主机程序，根据客户实际情况调整“平均电压达到xxV以上”这个条件中的xxV。设置正确的电池总容量和剩余容量的；正确连接电流传感器，使其工作正常；
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电池管理系统不但与电池密切联系，也与整车系统有着各种联系，在所有故障当中，相对其他系统，电池管理系统的故障是相对较高的，也是较难处理的。本文总结了处理电池管理系统常见故障的案例分析，供整车、电池、管理系统厂家相关人员参考。
1、系统供电后整个系统不工作
可能原因
供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出。
故障排除
检查外部电源给管理系统供电是否正常，是否能达到管理系统要求的最低工作电压，看外部电源是否有限流设置，导致给管理系统的供电功率不足；可以调整外部电源，使其满足管理系统的用电要求；检查管理系统的线束是否有短路或是断路，对线束进行修改，使其工作正常；外部供电和线束都正常，则查看管理系统中给整个系统供电的DCDC是否有电压输出；如有异常可更换坏的DCDC模块。
2、BMS 不能与ECU 通信
可能原因
BMU（主控模块）未工作、CAN 信号线断线
故障排除
检查 BMU 的电源 12V/24V 是否正常；检查 CAN 信号传输线是否退针或插头未插；监听 CAN 端口数据，是否能够收到 BMS 或者ECU 数据包。
3、BMS 与 ECU通信不稳定
可能原因
外部 CAN 总线匹配不良、总线分支过长
故障排除
检测总线匹配电阻是否正确；匹配位置是否正确，分支是否过长。
4、BMS 内部通信不稳定
可能原因
通信线插头松动、CAN 走线不规范、BSU 地址有重复。
故障排除
检测接线是否松动；检测总线匹配电阻是否正确，匹配位置是否正确，分支是否过长；检查 BSU 地址是否重复。
5、绝缘检测报警
可能原因
电池或驱动器漏电。、绝缘模块检测线接错。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看绝缘检测数据，查看电池母线电压，负母线对地电压是否正常；使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻。
6、上电后主继电器不吸合
可能原因
负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看母线电压数据，查看电池母线电压，负载母线电压是否正常；检查预充过程中负载母线电压是否有上升。
7、采集模块数据为 0
可能原因
采集模块采集线断开、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插模块接线，在采集线接头处测量电池电压是否正常，在温度传感器线插头处测量阻值是否正常。
8、电池电流数据错误
可能原因
霍尔信号线插头松动、霍尔传感器损坏、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插电流霍尔传感器信号线；检查霍尔传感器电源是否正常，信号输出是否正常；更换采集模块。
9、电池温差过大
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常。
10、电池温度过高或过低
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障，温度探头损坏。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常；检查电池实际温度是否过高或过低；测量温度探头内阻。
11、继电器动作后系统报错
可能原因
继电器辅助触点断线，继电器触点粘连
故障排除
重新拔插线束；用万用表测量辅助触点通断状态是否正确。
12、不能使用充电机充电
可能原因
充电机与 BMS 通信不正常
故障排除
更换一台充电机或 BMS，以确认是 BMS 故障还是充电机故障；检查 BMS 充电端口的匹配电阻是否正常。
13、车载仪表无 BMS 数据显示
可能原因
主控模块线束连接异常
故障排除
检查主控模块线束是否有连接完备，是否有汽车正常的低压工作电压，该模块是否工作正常
14、部分电池箱的检测数据丢失
可能原因
整车部分接插件可能接触不良，或者ＢＭＳ从控模块不能正常工作
故障排除
检查接插件接触情况，或更换BMS模块；。
15、SOC异常
现象：SOC在系统工作过程中变化幅度很大，或者在几个数值之间反复跳变；在系统充放电过程中，SOC有较大偏差；SOC一直显示固定数值不变。
可能原因
电流不校准；电流传感器型号与主机程序不匹配；电池长期未深度充放电；数据采集模块采集跳变，导致SOC进行自动校准；
SOC校准的两个条件：1）达到过充保护；2）平均电压达到xxV以上。客户电池一致性较差，过充时，第二个条件无法达到。通过显示查看电池的剩余容量和总容量；电流传感器未正确连接；
故障排除：
在触摸屏配置页面里校准电流；改主机程序或者更换电流传感器；
对电池进行一次深度充放电；更换数据采集模块，对系统SOC进行手动校准，建议客户每周做一次深度充放电；修改主机程序，根据客户实际情况调整“平均电压达到xxV以上”这个条件中的xxV。设置正确的电池总容量和剩余容量的；正确连接电流传感器，使其工作正常；
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伺服电机故障分析大全
电气控制类 妙莲华 2016-11-21 14:19 发表了文章
三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析：
电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
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下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析：
电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
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三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析：
电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
来源：网络
下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析：
电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
运行中电动机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
轴承过热？
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
来源：网络
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电机十三问
智能制造类 苏州工业仿真 2016-11-18 16:30 发表了文章
1、电机为什么会产生轴电流？
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1）电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好(公众号:泵管家)；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。
使用方面：
（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）电机引线或接线板绝缘破坏。
来源：泵管家，通用机械整理 查看全部
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1）电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好(公众号:泵管家)；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。
使用方面：
（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）电机引线或接线板绝缘破坏。
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1、电机为什么会产生轴电流？
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1）电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好(公众号:泵管家)；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。
使用方面：
（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）电机引线或接线板绝缘破坏。
来源：泵管家，通用机械整理
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。
会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理电机。
（3）更换轴承润滑脂。
6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1）电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。
因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。
7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。
8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好(公众号:泵管家)；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。
使用方面：
（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；
（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）电机引线或接线板绝缘破坏。
来源：泵管家，通用机械整理
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15种电池管理系统（BMS）常见故障案例分析
机械自动化类 善思惟 2016-11-03 11:10 发表了文章
电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM），俗称电池保姆或电池管家，是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。电池管理系统（BMS）主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
电池管理系统不但与电池密切联系，也与整车系统有着各种联系，在所有故障当中，相对其他系统，电池管理系统的故障是相对较高的，也是较难处理的。本文总结了处理电池管理系统常见故障的案例分析，供整车、电池、管理系统厂家相关人员参考。
1、系统供电后整个系统不工作
可能原因
供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出。
故障排除
检查外部电源给管理系统供电是否正常，是否能达到管理系统要求的最低工作电压，看外部电源是否有限流设置，导致给管理系统的供电功率不足；可以调整外部电源，使其满足管理系统的用电要求；检查管理系统的线束是否有短路或是断路，对线束进行修改，使其工作正常；外部供电和线束都正常，则查看管理系统中给整个系统供电的DCDC是否有电压输出；如有异常可更换坏的DCDC模块。
2、BMS 不能与ECU 通信
可能原因
BMU（主控模块）未工作、CAN 信号线断线
故障排除
检查 BMU 的电源 12V/24V 是否正常；检查 CAN 信号传输线是否退针或插头未插；监听 CAN 端口数据，是否能够收到 BMS 或者ECU 数据包。
3、BMS 与 ECU通信不稳定
可能原因
外部 CAN 总线匹配不良、总线分支过长
故障排除
检测总线匹配电阻是否正确；匹配位置是否正确，分支是否过长。
4、BMS 内部通信不稳定
可能原因
通信线插头松动、CAN 走线不规范、BSU 地址有重复。
故障排除
检测接线是否松动；检测总线匹配电阻是否正确，匹配位置是否正确，分支是否过长；检查 BSU 地址是否重复。
5、绝缘检测报警
可能原因
电池或驱动器漏电。、绝缘模块检测线接错。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看绝缘检测数据，查看电池母线电压，负母线对地电压是否正常；使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻。
6、上电后主继电器不吸合
可能原因
负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看母线电压数据，查看电池母线电压，负载母线电压是否正常；检查预充过程中负载母线电压是否有上升。
7、采集模块数据为 0
可能原因
采集模块采集线断开、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插模块接线，在采集线接头处测量电池电压是否正常，在温度传感器线插头处测量阻值是否正常。
8、电池电流数据错误
可能原因
霍尔信号线插头松动、霍尔传感器损坏、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插电流霍尔传感器信号线；检查霍尔传感器电源是否正常，信号输出是否正常；更换采集模块。
9、电池温差过大
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常。
10、电池温度过高或过低
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障，温度探头损坏。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常；检查电池实际温度是否过高或过低；测量温度探头内阻。
11、继电器动作后系统报错
可能原因
继电器辅助触点断线，继电器触点粘连
故障排除
重新拔插线束；用万用表测量辅助触点通断状态是否正确。
12、不能使用充电机充电
可能原因
充电机与 BMS 通信不正常
故障排除
更换一台充电机或 BMS，以确认是 BMS 故障还是充电机故障；检查 BMS 充电端口的匹配电阻是否正常。
13、车载仪表无 BMS 数据显示
可能原因
主控模块线束连接异常
故障排除
检查主控模块线束是否有连接完备，是否有汽车正常的低压工作电压，该模块是否工作正常
14、部分电池箱的检测数据丢失
可能原因
整车部分接插件可能接触不良，或者ＢＭＳ从控模块不能正常工作
故障排除
检查接插件接触情况，或更换BMS模块；。
15、SOC异常
现象：SOC在系统工作过程中变化幅度很大，或者在几个数值之间反复跳变；在系统充放电过程中，SOC有较大偏差；SOC一直显示固定数值不变。
可能原因
电流不校准；电流传感器型号与主机程序不匹配；电池长期未深度充放电；数据采集模块采集跳变，导致SOC进行自动校准；
SOC校准的两个条件：1）达到过充保护；2）平均电压达到xxV以上。客户电池一致性较差，过充时，第二个条件无法达到。通过显示查看电池的剩余容量和总容量；电流传感器未正确连接；
故障排除：
在触摸屏配置页面里校准电流；改主机程序或者更换电流传感器；
对电池进行一次深度充放电；更换数据采集模块，对系统SOC进行手动校准，建议客户每周做一次深度充放电；修改主机程序，根据客户实际情况调整“平均电压达到xxV以上”这个条件中的xxV。设置正确的电池总容量和剩余容量的；正确连接电流传感器，使其工作正常；
来源：网络 查看全部
电池管理系统不但与电池密切联系，也与整车系统有着各种联系，在所有故障当中，相对其他系统，电池管理系统的故障是相对较高的，也是较难处理的。本文总结了处理电池管理系统常见故障的案例分析，供整车、电池、管理系统厂家相关人员参考。
1、系统供电后整个系统不工作
可能原因
供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出。
故障排除
检查外部电源给管理系统供电是否正常，是否能达到管理系统要求的最低工作电压，看外部电源是否有限流设置，导致给管理系统的供电功率不足；可以调整外部电源，使其满足管理系统的用电要求；检查管理系统的线束是否有短路或是断路，对线束进行修改，使其工作正常；外部供电和线束都正常，则查看管理系统中给整个系统供电的DCDC是否有电压输出；如有异常可更换坏的DCDC模块。
2、BMS 不能与ECU 通信
可能原因
BMU（主控模块）未工作、CAN 信号线断线
故障排除
检查 BMU 的电源 12V/24V 是否正常；检查 CAN 信号传输线是否退针或插头未插；监听 CAN 端口数据，是否能够收到 BMS 或者ECU 数据包。
3、BMS 与 ECU通信不稳定
可能原因
外部 CAN 总线匹配不良、总线分支过长
故障排除
检测总线匹配电阻是否正确；匹配位置是否正确，分支是否过长。
4、BMS 内部通信不稳定
可能原因
通信线插头松动、CAN 走线不规范、BSU 地址有重复。
故障排除
检测接线是否松动；检测总线匹配电阻是否正确，匹配位置是否正确，分支是否过长；检查 BSU 地址是否重复。
5、绝缘检测报警
可能原因
电池或驱动器漏电。、绝缘模块检测线接错。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看绝缘检测数据，查看电池母线电压，负母线对地电压是否正常；使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻。
6、上电后主继电器不吸合
可能原因
负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看母线电压数据，查看电池母线电压，负载母线电压是否正常；检查预充过程中负载母线电压是否有上升。
7、采集模块数据为 0
可能原因
采集模块采集线断开、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插模块接线，在采集线接头处测量电池电压是否正常，在温度传感器线插头处测量阻值是否正常。
8、电池电流数据错误
可能原因
霍尔信号线插头松动、霍尔传感器损坏、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插电流霍尔传感器信号线；检查霍尔传感器电源是否正常，信号输出是否正常；更换采集模块。
9、电池温差过大
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常。
10、电池温度过高或过低
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障，温度探头损坏。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常；检查电池实际温度是否过高或过低；测量温度探头内阻。
11、继电器动作后系统报错
可能原因
继电器辅助触点断线，继电器触点粘连
故障排除
重新拔插线束；用万用表测量辅助触点通断状态是否正确。
12、不能使用充电机充电
可能原因
充电机与 BMS 通信不正常
故障排除
更换一台充电机或 BMS，以确认是 BMS 故障还是充电机故障；检查 BMS 充电端口的匹配电阻是否正常。
13、车载仪表无 BMS 数据显示
可能原因
主控模块线束连接异常
故障排除
检查主控模块线束是否有连接完备，是否有汽车正常的低压工作电压，该模块是否工作正常
14、部分电池箱的检测数据丢失
可能原因
整车部分接插件可能接触不良，或者ＢＭＳ从控模块不能正常工作
故障排除
检查接插件接触情况，或更换BMS模块；。
15、SOC异常
现象：SOC在系统工作过程中变化幅度很大，或者在几个数值之间反复跳变；在系统充放电过程中，SOC有较大偏差；SOC一直显示固定数值不变。
可能原因
电流不校准；电流传感器型号与主机程序不匹配；电池长期未深度充放电；数据采集模块采集跳变，导致SOC进行自动校准；
SOC校准的两个条件：1）达到过充保护；2）平均电压达到xxV以上。客户电池一致性较差，过充时，第二个条件无法达到。通过显示查看电池的剩余容量和总容量；电流传感器未正确连接；
故障排除：
在触摸屏配置页面里校准电流；改主机程序或者更换电流传感器；
对电池进行一次深度充放电；更换数据采集模块，对系统SOC进行手动校准，建议客户每周做一次深度充放电；修改主机程序，根据客户实际情况调整“平均电压达到xxV以上”这个条件中的xxV。设置正确的电池总容量和剩余容量的；正确连接电流传感器，使其工作正常；
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电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM），俗称电池保姆或电池管家，是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。电池管理系统（BMS）主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
电池管理系统不但与电池密切联系，也与整车系统有着各种联系，在所有故障当中，相对其他系统，电池管理系统的故障是相对较高的，也是较难处理的。本文总结了处理电池管理系统常见故障的案例分析，供整车、电池、管理系统厂家相关人员参考。
1、系统供电后整个系统不工作
可能原因
供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出。
故障排除
检查外部电源给管理系统供电是否正常，是否能达到管理系统要求的最低工作电压，看外部电源是否有限流设置，导致给管理系统的供电功率不足；可以调整外部电源，使其满足管理系统的用电要求；检查管理系统的线束是否有短路或是断路，对线束进行修改，使其工作正常；外部供电和线束都正常，则查看管理系统中给整个系统供电的DCDC是否有电压输出；如有异常可更换坏的DCDC模块。
2、BMS 不能与ECU 通信
可能原因
BMU（主控模块）未工作、CAN 信号线断线
故障排除
检查 BMU 的电源 12V/24V 是否正常；检查 CAN 信号传输线是否退针或插头未插；监听 CAN 端口数据，是否能够收到 BMS 或者ECU 数据包。
3、BMS 与 ECU通信不稳定
可能原因
外部 CAN 总线匹配不良、总线分支过长
故障排除
检测总线匹配电阻是否正确；匹配位置是否正确，分支是否过长。
4、BMS 内部通信不稳定
可能原因
通信线插头松动、CAN 走线不规范、BSU 地址有重复。
故障排除
检测接线是否松动；检测总线匹配电阻是否正确，匹配位置是否正确，分支是否过长；检查 BSU 地址是否重复。
5、绝缘检测报警
可能原因
电池或驱动器漏电。、绝缘模块检测线接错。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看绝缘检测数据，查看电池母线电压，负母线对地电压是否正常；使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻。
6、上电后主继电器不吸合
可能原因
负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看母线电压数据，查看电池母线电压，负载母线电压是否正常；检查预充过程中负载母线电压是否有上升。
7、采集模块数据为 0
可能原因
采集模块采集线断开、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插模块接线，在采集线接头处测量电池电压是否正常，在温度传感器线插头处测量阻值是否正常。
8、电池电流数据错误
可能原因
霍尔信号线插头松动、霍尔传感器损坏、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插电流霍尔传感器信号线；检查霍尔传感器电源是否正常，信号输出是否正常；更换采集模块。
9、电池温差过大
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常。
10、电池温度过高或过低
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障，温度探头损坏。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常；检查电池实际温度是否过高或过低；测量温度探头内阻。
11、继电器动作后系统报错
可能原因
继电器辅助触点断线，继电器触点粘连
故障排除
重新拔插线束；用万用表测量辅助触点通断状态是否正确。
12、不能使用充电机充电
可能原因
充电机与 BMS 通信不正常
故障排除
更换一台充电机或 BMS，以确认是 BMS 故障还是充电机故障；检查 BMS 充电端口的匹配电阻是否正常。
13、车载仪表无 BMS 数据显示
可能原因
主控模块线束连接异常
故障排除
检查主控模块线束是否有连接完备，是否有汽车正常的低压工作电压，该模块是否工作正常
14、部分电池箱的检测数据丢失
可能原因
整车部分接插件可能接触不良，或者ＢＭＳ从控模块不能正常工作
故障排除
检查接插件接触情况，或更换BMS模块；。
15、SOC异常
现象：SOC在系统工作过程中变化幅度很大，或者在几个数值之间反复跳变；在系统充放电过程中，SOC有较大偏差；SOC一直显示固定数值不变。
可能原因
电流不校准；电流传感器型号与主机程序不匹配；电池长期未深度充放电；数据采集模块采集跳变，导致SOC进行自动校准；
SOC校准的两个条件：1）达到过充保护；2）平均电压达到xxV以上。客户电池一致性较差，过充时，第二个条件无法达到。通过显示查看电池的剩余容量和总容量；电流传感器未正确连接；
故障排除：
在触摸屏配置页面里校准电流；改主机程序或者更换电流传感器；
对电池进行一次深度充放电；更换数据采集模块，对系统SOC进行手动校准，建议客户每周做一次深度充放电；修改主机程序，根据客户实际情况调整“平均电压达到xxV以上”这个条件中的xxV。设置正确的电池总容量和剩余容量的；正确连接电流传感器，使其工作正常；
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电池管理系统不但与电池密切联系，也与整车系统有着各种联系，在所有故障当中，相对其他系统，电池管理系统的故障是相对较高的，也是较难处理的。本文总结了处理电池管理系统常见故障的案例分析，供整车、电池、管理系统厂家相关人员参考。
1、系统供电后整个系统不工作
可能原因
供电异常、线束短路或是断路、DCDC无电压输出。
故障排除
检查外部电源给管理系统供电是否正常，是否能达到管理系统要求的最低工作电压，看外部电源是否有限流设置，导致给管理系统的供电功率不足；可以调整外部电源，使其满足管理系统的用电要求；检查管理系统的线束是否有短路或是断路，对线束进行修改，使其工作正常；外部供电和线束都正常，则查看管理系统中给整个系统供电的DCDC是否有电压输出；如有异常可更换坏的DCDC模块。
2、BMS 不能与ECU 通信
可能原因
BMU（主控模块）未工作、CAN 信号线断线
故障排除
检查 BMU 的电源 12V/24V 是否正常；检查 CAN 信号传输线是否退针或插头未插；监听 CAN 端口数据，是否能够收到 BMS 或者ECU 数据包。
3、BMS 与 ECU通信不稳定
可能原因
外部 CAN 总线匹配不良、总线分支过长
故障排除
检测总线匹配电阻是否正确；匹配位置是否正确，分支是否过长。
4、BMS 内部通信不稳定
可能原因
通信线插头松动、CAN 走线不规范、BSU 地址有重复。
故障排除
检测接线是否松动；检测总线匹配电阻是否正确，匹配位置是否正确，分支是否过长；检查 BSU 地址是否重复。
5、绝缘检测报警
可能原因
电池或驱动器漏电。、绝缘模块检测线接错。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看绝缘检测数据，查看电池母线电压，负母线对地电压是否正常；使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻。
6、上电后主继电器不吸合
可能原因
负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。
故障排除
使用 BDU 显示模块查看母线电压数据，查看电池母线电压，负载母线电压是否正常；检查预充过程中负载母线电压是否有上升。
7、采集模块数据为 0
可能原因
采集模块采集线断开、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插模块接线，在采集线接头处测量电池电压是否正常，在温度传感器线插头处测量阻值是否正常。
8、电池电流数据错误
可能原因
霍尔信号线插头松动、霍尔传感器损坏、采集模块损坏。
故障排除
重新拔插电流霍尔传感器信号线；检查霍尔传感器电源是否正常，信号输出是否正常；更换采集模块。
9、电池温差过大
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常。
10、电池温度过高或过低
可能原因
散热风扇插头松动，散热风扇故障，温度探头损坏。
故障排除
重新拔插风扇插头线；给风扇单独供电，检查风扇是否正常；检查电池实际温度是否过高或过低；测量温度探头内阻。
11、继电器动作后系统报错
可能原因
继电器辅助触点断线，继电器触点粘连
故障排除
重新拔插线束；用万用表测量辅助触点通断状态是否正确。
12、不能使用充电机充电
可能原因
充电机与 BMS 通信不正常
故障排除
更换一台充电机或 BMS，以确认是 BMS 故障还是充电机故障；检查 BMS 充电端口的匹配电阻是否正常。
13、车载仪表无 BMS 数据显示
可能原因
主控模块线束连接异常
故障排除
检查主控模块线束是否有连接完备，是否有汽车正常的低压工作电压，该模块是否工作正常
14、部分电池箱的检测数据丢失
可能原因
整车部分接插件可能接触不良，或者ＢＭＳ从控模块不能正常工作
故障排除
检查接插件接触情况，或更换BMS模块；。
15、SOC异常
现象：SOC在系统工作过程中变化幅度很大，或者在几个数值之间反复跳变；在系统充放电过程中，SOC有较大偏差；SOC一直显示固定数值不变。
可能原因
电流不校准；电流传感器型号与主机程序不匹配；电池长期未深度充放电；数据采集模块采集跳变，导致SOC进行自动校准；
SOC校准的两个条件：1）达到过充保护；2）平均电压达到xxV以上。客户电池一致性较差，过充时，第二个条件无法达到。通过显示查看电池的剩余容量和总容量；电流传感器未正确连接；
故障排除：
在触摸屏配置页面里校准电流；改主机程序或者更换电流传感器；
对电池进行一次深度充放电；更换数据采集模块，对系统SOC进行手动校准，建议客户每周做一次深度充放电；修改主机程序，根据客户实际情况调整“平均电压达到xxV以上”这个条件中的xxV。设置正确的电池总容量和剩余容量的；正确连接电流传感器，使其工作正常；
来源：网络
