平衡
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这是一个很核心的问题。
由于人类的双腿分布在身体的两侧，这就导致我们行走时不得不不断朝我们行走的方向侧身。机器人想要达到这一点需要非常复杂的机械结构和控制系统，乃至当今只有极少数仿人机器人能完全做到和人一样的行走。
由于人类的双腿分布在身体的两侧，这就导致我们行走时不得不不断朝我们行走的方向侧身。机器人想要达到这一点需要非常复杂的机械结构和控制系统，乃至当今只有极少数仿人机器人能完全做到和人一样的行走。
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由于人类的双腿分布在身体的两侧，这就导致我们行走时不得不不断朝我们行走的方向侧身。机器人想要达到这一点需要非常复杂的机械结构和控制系统，乃至当今只有极少数仿人机器人能完全做到和人一样的行走。
由于人类的双腿分布在身体的两侧，这就导致我们行走时不得不不断朝我们行走的方向侧身。机器人想要达到这一点需要非常复杂的机械结构和控制系统，乃至当今只有极少数仿人机器人能完全做到和人一样的行走。
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