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麦克纳姆轮和全向轮使用的区别在哪儿？

我想买用在机器人上的轮子，有麦克纳姆轮和全方向轮这两种选择，但是不知道他们各自的优缺点。网络上没有明确的解释。所以问问这两种轮子各自的特点是什么？
我们对比发现机器人比赛中很多采用的全向轮，而工业服务机器人却很多选择的麦克纳姆轮.......
2016-08-16赞赏 添加评论
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严格说第二种斜45°小轮子的才叫麦克纳姆轮，两种全方位轮的控制方式不一样，也就是速度分解方程会不一样。工业之所以使用后者是因为后者负载能力强（可以理解为同时支撑的小轮子多）。第一种轮子使用的话也不一定就必须等边三角形安装，看实际使用需要可以有不同的布置。
2016-08-16 赞赏 0
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