如何确定PLC闭环控制反馈极性？

闭环控制必须保证系统是负反馈（误差一给定值一反馈值），而不是正反馈（误差一给定值十反馈值）。如果系统接成了正反馈，将会失控，被控量会往单一方向增大或减小，给系统的安全带来极大的威胁。

    闭环控制系统的反馈极性与很多因素有关，例如因为接线改变了变送器输出电流或输出电压的极性，在PID控制程序中改变了误差的计算公式，改变了某些直线位移传感器或转角位移传感器的安装方向，都会改变反馈的极性。

    可以用下述的方法来判断反馈的极性：在调试时断开D/A转换器与执行机构之间的连线，在开环状态下运行PID控制程序。如果控制器中有积分环节，因为反馈被断开了，不能消除误差，这时D/A转换器的输出电压会向一个方向变化。这时如果假设接上执行机构，能减小误差，则为负反馈，反之为正反馈。

    以温度控制系统为例，假设开环运行时给定值大于反馈值，若D/A转换器的输出值不断增大，如果形成闭环，将使电动调节阀的开度增大，闭环后温度反馈值将会增大，使误差减小，由此可以判定系统是负反馈。