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但是成本高。硬件设计方案,估计和EtheCAT的很 相似,要增加从站的通信协议模块,这个一般又方案提供商提供
专用的芯片 ASIC.价格比较的高的,100多吧!
赞同来自 : 机器人王子
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脉冲丢步,抗干扰差!多轴同步性的时候有误差,同步性也靠运气。