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Powerlink 总线伺服驱动器的硬件设计谁设计过,和传统的脉冲伺服比较,成本增加多少?

总线式伺服是趋势了,一起来说说总线式伺服到底比脉冲、模拟量式伺服好在哪?从性能、布线、控制精度等多方面谈谈,谢谢!
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赞同来自 : fei公司2

总线伺服的优点是:分布式,省配线,扩展性好;但是总线复杂,理论上同步性是最大的优势。、
但是成本高。硬件设计方案,估计和EtheCAT的很 相似,要增加从站的通信协议模块,这个一般又方案提供商提供
专用的芯片 ASIC.价格比较的高的,100多吧!
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脉冲模拟量伺服缺点:
脉冲丢步,抗干扰差!多轴同步性的时候有误差,同步性也靠运气。
 

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