伺服驱动器

总线伺服驱动器还保留脉冲、模拟量等I/o口吗，后面会逐步取代传统脉冲伺服吗？

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我从控制层面来说，如果用总线控制器来控制伺服驱动器，那么模拟量和脉冲IO口是没有必要保留了；但是输出的IO口还是要保留的。这样硬件层面可以节省不少原件，本来总线伺服成本就比较高。
趋势来看，后面总线伺服应用会越来越多；但是不会取代脉冲伺服的，目前的自动化设备很多功能么有那么复杂，轴也没有那么多；用ＰＬＣ或者ＰＣ－ｂａｓｅｄ　控制卡足够，脉冲伺服还是很好用的。

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