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机器人的设计需要注意哪些问题？

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不同的系统，注意点是不同的：
设计臂部时要注意：1）刚度要求高。 2）导向性好。 3）重量轻。 4）运动要平稳，定位精度要高。
机器人手部：也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件，需要注意的是：1）手部是一个独立的部件。 2）手部是工业机器人的末端操作器，不一定与人的手部结构相同。可以具有手指也可以不具有手指，可以有手爪也可以是专用工具。 3）手部与手腕相连处可拆卸。 4）手部的通用性比较差。
机器人吸盘：1）真空要注意：吸盘: 利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空。 2）喷吸式吸盘: 利用伯努利效应产生负压。伯努利效应：流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减少，反之压力会增加。借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵应用广泛。 3）挤气负压式吸盘靠机械作用实现真空和释放真空: 无需真空泵系统也不需要压缩空气，气源经济方便但可靠性稍差。
伺服电机和步进电机要注意：1）控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）。 2）低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）。 3）过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）。 4）运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）。 5）速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）

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第四人称

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1）要有足够的刚度和稳定性
2）运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置
3）结构布置要合理，臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。

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南巷孤人

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液压和气压传动在操作力、传动性能和控制性能方面的注意事项：
1）操作力：液压，可得到很大的直线运动力和回转力抓取重量1000到8000N；气压，可得到较小的直线运动力和回转力抓取重量小于300N。
2）传动性能：液压，压缩性小传动平稳无冲击基本上无传动滞后现象反映灵敏运动速度最高达2m／s；气压，压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm／s。
3）控制性能：液压，压力P流量Q均容易控制可无极调速通过调节PQ可较方便地控制输出功率达到较高的定位精度（－0．5到＋0．5）；气压，低速不易控制难准确定位一般不做伺服控制（国外研制出气压伺服机构可以实现任意定位精度－2mm到＋2mm）。

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冷眼看世界

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传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率，各部件布置要合理，操作维护要方便。特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响，腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题，危险环境应考虑防暴问题。

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