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西门子是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少。
2.三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项。
而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。
所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC；像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。学习选择某种品牌，要结合实际情况，看是否要针对某各行业，小企业，日资企业，台资企业三菱用的比较广泛；大企业和北方是西门子用的较多。
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芯片就有所不同（体现在容量和运算速度上），但最大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上
用三菱小型机FX系列和西门子S7-200系列比：
1、三菱的编程软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构。
而西门子则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。
2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出。
而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能。
3、S7-200的模拟量输入输出程序简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取。
三菱的FX2N及其以前的系列需要非常繁琐的FROM TO指令。但是现在FX3U也能支持此功能。
4、西门子CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口即PPI口，最大通讯速度187.5K。
三菱FX3U之前的所有系列都是一个422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表等则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。
5、西门子CPU226的程序容量20K,数据容量14K。
三菱FX2N是8K.后来的FX3U有所改进。
但三菱的FX2N系列有两个优势:
一是高速计数器指令比S7-200方便。
二是422口比西门子的PPI口耐用（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）。
西门子最近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺。
以上的比较仅仅是小型机。
学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，西门子更好。