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机器人的“眼睛”都有哪些部件组成？有哪些必要的步骤？

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机器人的视觉是检测系统中的智能部分，也是最核心的部分。软件的选择决定了你的编写调试检测程序的时间、检测操作的性能等很多问题。

1.摄像头和光学部件
通常含有一个或多个摄像头，用于拍摄被检查的物体。

2.灯光
用于照亮部件，以便从摄像头总拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和是石英卤光纤。

3.部件传感器
通常用一光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。

4.图像采集卡
即视频抓取卡，通常插在PC上。作用是将摄像头与PC连起来。他从摄像头中获得数据（模拟信号或者数字信号），转换成PC能处理的信息。它同时可以提供摄像头参数（例如触发、曝光时间、快门数读等）的信号。
图像采集卡的形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。

5.PC平台
计算机是机器视觉的关键组成部分，一般需要工业级的计算机。

6.检测软件
用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、做出“通过/失败”的决定。

7.数字I/O和网络连接
控制生产流程、将“通过/失败”的信息送给数据库。通常，使用一张数字I/O板卡或一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。

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南巷孤人

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首先要确定的目标，这可能是最重要的一步决定在这个检查任务中你需要实现什么，检测任务通常分为以下几类：
1.测量或计量
2.读取字符或编码信息
3.检测物体的状态
4.认知和识别特殊的特性模式识别
5.将物体与模板进行对比或匹配

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