介绍一下RTEX总线系统呗，比较一下

11月1日至5日，第18届上海工博会上，RTEX（Realtime Express）网络伺服运动控制系统正式发布。松下自主开发出高速网络化的RTEX总线，在同步性和实时性上具有很大的优势。RTEX新品包括FP-XH RTEX控制器和MINAS A6N伺服电机驱动器，分别是在FP-XH（运动控制型）和MINAS A6标准型基础上，通过增加RTEX通信功能升级而来。借助RTEX总线，PLC与AC伺服电机紧密配合，使运动控制高协同性。
 
在在脉冲式系统的组建过程中，升级至网络模式后，PLC与伺服驱动器之间只需通过CAT5e类网线进行连接，无需光纤，设计难度降低，配线工时削减到原有模式的1/8。
采用RTEX总线，有效提升系统的抗干扰性，性能级别提高。
 
基于Ethernet的RTEX总线，传输速率达到100Mbps，通信周期1.0ms，连接PLC端与伺服端。松下FP-XH RTEX具备0.04us/步基本指令处理、0.5ms/5K步扫描周期等指标，新增多组2轴或3轴的直线/圆弧/螺旋插补。

松下的RTEX总线系统中，脉冲系统的指令传输速度为4Gpps，比较有优势。