让机器人具备行走能力并不简单，它涉及到很多传感器的搭配应用。
以现有市面上的解决方案而言，针对复杂的环境，让机器人进行行走还是存在一些问题。
可能我们最担心的有两个问题，第一个是台阶型的障碍，如遇到台阶会跌落，目前采用防跌落传感器就很好解决，现在方案已经很成熟，价格也比较便宜。扫地机器人就是一个例子。
第二个是通常我们是用激光雷达作为导航，因为三维激光雷达价格高昂，目前不适合应用到服务机器人身上，所以市面上通常都是采用二维激光雷达。因为二维激光雷达还只是平面扫描，所以很多障碍物很难被检测到，如：餐桌或椅子。
超声波也没有办法很好地解决这些问题，只有加上深度摄像头，有多传感器的融合，才能在复杂的环境中，达到比较好的避障效果。
目前市面上机器视觉有三种方向的技术，如：TOF深度摄像头、结构光、双目摄像头，各有特点，但在TOF深度摄像头领域中，深圳市乐行天下科技有限公司（简称：乐行天下）具有代表性。
乐行天下机器人事业部销售总监陈鎏说：“乐行天下TOF深度摄像头抗环境光干扰强，而且它的测量精度高，可以达到mm级。”
陈鎏说：“乐行天下提供激光雷达和3D深度摄像头一体的定位导航避障解决方案，集成了SLAM算法和3D机器视觉，将激光雷达的定位导航和3D视觉的避障很好的融合在一起，让机器人行走更加智能。”
机器人作为未来的朝阳产业，目前相关技术发展越来越智能，很快在一些特殊的领域，机器人将会逐步的进入市场。
陈鎏说：“乐行天下接下来会推出20m远距离商业版雷达，结合3D视觉。现在也在开发3D建模传感器模组，直接用3D深度摄像头建立三维模型，构建3D SLAM算法。”
目前这个技术方向也是比较新颖，TOF深度摄像头受外界光的干扰很小，可以应用在对阳光要求较少的户外，这也是优势。
目前深度摄像头作为服务机器人身上关键的部件之一，正在发挥作用。
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来源：1号机器人网 软文鑫