简单的机械原理可以演绎各种结构,各种结构又可以最终找到其工作的原理,这就是我们机械工程师必备的一些知识。

间歇机构








































万向节








































直线往复运动机构































棘轮机构













非圆齿轮











来源:1号机器人

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