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                    <div class="article-heading">
                        <h1>轮式移动机器人的结构设计</h1>
                        <ul class="label-inline">
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-user"></i><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E7%88%B1%E5%9C%A8%E6%9C%89%E7%94%9F%E4%B9%8B%E5%B9%B4" data-id="2685">爱在有生之年</a></li>
                            <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-calendar"></i>2016-10-05</li>
                            <li class="label-item">
                                <i class="glyphicon glyphicon-tags"></i>
                                                                                                <a href="http://testbbs.imefuture.com/topic/%E8%BD%AE%E5%BC%8F%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1" data-id="2177">轮式移动机器人的结构设计</a>
                                                                                            </li>
                        </ul>
                    </div>
                    <div class="article-body">
                        轮式移动机器人的结构设计
                                                <div class="aw-upload-img-list">
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                                                                                    <li><a href="http://testbbs.imefuture.com/file/download/file_name-6L2u5byP56e75Yqo5py65Zmo5Lq655qE57uT5p6E6K6+6K6hLnppcA==__url-L3VwbG9hZHMvYXJ0aWNsZS8yMDE2MTAwMy80M2ExYTgyYjdjMjZkMjE3NjBhZDBmZGE2NzNiNGMyNA=="><i class="icon icon-attach"></i> 轮式移动机器人的结构设计.zip</a></li>
                                                                                </ul>
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                        <ul class="label-inline pull-right">
                                                                                    <li class="label-item dropdown">
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                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'tsina', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weibo"></i> 微博</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'qzone', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-qq"></i> QZONE</a></li>
                                    <li><a href="javascript: void(0);" onclick="AWS.User.share_out({webid: 'weixin', content: $(this).parents('.panel-body').find('.article-body')});"><i class="fa fa-weixin"></i> 微信</a></li>
                                </ul>
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            <h2 class="article-block-heading">作者相关</h2>

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                    <div class="media">
                        <a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E7%88%B1%E5%9C%A8%E6%9C%89%E7%94%9F%E4%B9%8B%E5%B9%B4" class="media-left">
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                                <h4 class="media-heading pull-left"><a href="http://testbbs.imefuture.com/people/%E7%88%B1%E5%9C%A8%E6%9C%89%E7%94%9F%E4%B9%8B%E5%B9%B4" data-id="2685">爱在有生之年</a></h4>
                                                            </div>
                            <ul class="label-inline">
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-tower"></i>威望：1</li>
                                <li class="label-item"><i class="glyphicon glyphicon-thumbs-up"></i>赞同：7</li>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                                <h4 class="media-heading">
                                    <a href="#">Ta 的其它文章之一</a>
                                </h4>
                                <ul class="label-inline">
                                    <li class="label-item">2016-11-07 09:12</li>
                                    <li class="label-item">标签：<a href="#">电气</a></li>
                                </ul>
                                <p>一是建立统筹协调机制，加强与有关部门的协调配合，充分发挥地方工业和信息化主管部门、行业协会、科技界等在推动产业技术创新中的重要作用，科学有效地推进产业技术创新工作。</p>
                            </div>
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                        <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关问题</h3>
                </div>
                <div class="panel-body">
                    <ul class="list-unstyled">
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/79" title="蜘蛛式机器手在缸体，缸盖拧紧设备中的极限性，求新的方式">蜘蛛式机器手在缸体，缸盖拧紧设备中的极限性，求新的方式</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/146" title="服务机器人的出路何在？还停留在赚眼球的，造噱头的阶段吗？">服务机器人的出路何在？还停留在赚眼球的，造噱头的阶段吗？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/585" title="有什么好的机器给这个电机定子芯片下线；目前的 自动下线设备很贵，上百万买不起。">有什么好的机器给这个电机定子芯片下线；目前的 自动下线设备很贵，上百万买不起。</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/228" title="中国机器人和国外机器人最大的差距在哪里？">中国机器人和国外机器人最大的差距在哪里？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/190" title="10年前发那科机器人和现在有什么主要区别，价值折旧一般怎么计算？">10年前发那科机器人和现在有什么主要区别，价值折旧一般怎么计算？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/298" title="云端协作移动的excel">云端协作移动的excel</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1428" title="各位前辈，请问如何精确安装工业机器人，或者说确定机器人的位置？">各位前辈，请问如何精确安装工业机器人，或者说确定机器人的位置？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/661" title="整么样提高机器的装配精度？">整么样提高机器的装配精度？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/150" title="摆线针轮减速器目前在机器上有用吗？其精度，背隙，刚性如何？">摆线针轮减速器目前在机器上有用吗？其精度，背隙，刚性如何？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/103" title="服务机器人的导航是如何做的，避障响应时间多长?">服务机器人的导航是如何做的，避障响应时间多长?</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                                <li>
                            <p><a href="http://testbbs.imefuture.com/question/1435" title="还有一个机器人应用问题，就是机器人和加工中心上下料，机器人和加工中心如何完成通信？">还有一个机器人应用问题，就是机器人和加工中心上下料，机器人和加工中心如何完成通信？</a></p>
                            <!--<small><a href="#">作者</a> 2016-11-07 09:23</small>-->
                        </li>
                                            </ul>
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            <div class="panel panel-ime">
                <div class="panel-heading">
                    <h3 class="panel-title">相关标签</h3>
                </div>
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            interval: 10000,
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        });
        /* 搜索框 */
        $('.ime-search-btn').mouseup(function () {
            if ($('.ime-search').hasClass('active')) {
                $('.ime-search').removeClass('active');
            } else {
                $('.ime-search').addClass('active');
            }
        });
        $('.ime-search-text').keypress(function (event) {
            var e = event || window.event;
            if (e.keyCode == 13) {
                $(this).val('');
                $('.ime-search').removeClass('active');
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